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stm32f40+
mpu605
0+dmp+串口
stm32F40系列的
mpu605
0通过dmp读取角度用串口输出,里面设置漂移矫正程序
2022-12-20 19:06:31
4.47MB
mpu605
stm32f
dmp
1
MPU605
0四元数姿态更新方法的源程序
MPU605
0芯片四元数姿态更新方法的c语言程序,四元数更新用的是一阶算法,还有二阶三阶甚至全阶,阶数越高精度越好,不过没多大必要。一阶二阶这些简化算法就是用简单的值取代了一些三角函数而已,详细书籍可以看《捷联式惯性导航原理》,袁信著。我以前看了这本书PDF版好久了,估计一半还没能吃透。关于利用加速度计来修正姿态,大家貌似都是做飞机的,飞机上的加速度计的情况跟我做的东西差别太大,应该不能直接引用我那一套,大家还是引用网上例如权重法来进行修正吧!用罗盘修正姿态就更不用说了~
2022-06-20 22:13:21
2KB
MPU605
四元数
姿态更新
源程序
1
stm32
MPU605
0陀螺仪模块实用控制模板
使用keil编写,适用于GY-521
MPU605
0 三轴加速度计电子陀螺仪三维角度传感器6DOF模块,加入DMP,调试无bug,可以实时稳定反馈陀螺仪的俯仰、航向、横滚角等,移植方便,欢迎各位下载调试!
2022-03-21 20:08:43
2.6MB
stm32
单片机
陀螺仪
mpu605
1
MPU605
0DMP串口输出角度
基于stm32的
MPU605
0利用移植DMP通过串口输出角度,经测试数据较稳定
2022-01-25 15:08:21
4.34MB
mpu605
stm32
dmp
1
MPU605
0 Arduino 检测代码
陀螺仪检测代码。arduino for mpu 6050 ,YABR自平衡车程序部分
2022-01-05 19:44:18
2KB
arduin
Mpu605
1
STM32cubeMX_
MPU605
0
STM32cubeMX_
MPU605
0,源代码通过串口打印输出姿态角,STM32cubeMX配置,简单好用
2021-12-19 20:01:21
15.67MB
STM32c
MPU605
姿态角
四元数
1
树莓派
MPU605
0数据读取200HZ
由于wiringPI读取
MPU605
0数据比较慢,找到了一个满足树莓派
MPU605
0数据读取200HZ的demo
2021-09-15 17:14:15
56KB
mpu605
树莓派
200HZ
1
mpu605
0官方文档资料集合
里面有
mpu605
0数据手册,寄存器手册,MotionDriver5.1
2021-08-11 15:54:49
5.51MB
MPU605
MPU605
Motion
1
实验32 STM32F407zgt6+
MPU605
0六轴传感器实验-MDK5源代码
实验32 STM32F407zgt6+
MPU605
0六轴传感器实验-MDK5源代码
2021-07-24 21:16:27
619KB
STM32
MPU605
MDK5
C++
1
stm32f103c8t6 的
MPU605
0数据读取(经过卡尔曼滤波)
stm32f103c8t6 的
MPU605
0数据读取(经过卡尔曼滤波)使用方法:使用C8T6的串口一,和IIC接口一,直接会打印出数据
2021-07-05 09:43:59
2.44MB
STM32
MPU605
1
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