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mpu6050
程序与上位机
此文件夹包括
mpu6050
程序与上位机,
mpu6050
使用stm32f103写的,其中iic协议为模拟iic,亲测能用,通过互补滤波算法把角度算出来,并且可以发送到上位机上显示,上位机可以设置为波形显示模式,可以看到动态变化的
mpu6050
的角度的波形。上位机发送的函数已经封装好,可以发送波形显示,发送rgb565图像显示,上位机可以显示图像
2019-12-21 20:31:07
16.99MB
代码与示波器
1
K60+
MPU6050
+DMP读取四元数和欧拉角
K60+
MPU6050
+DMP读取四元数和欧拉角,实际测试稳定可用,可测0.1度角
2019-12-21 20:30:37
1.83MB
K60
MPU6050
DMP
四元数
1
msp430的
mpu6050
陀螺仪程序
非常实用,直接移植就OK,MSP430的,程序里还有详细的记错寄存器说明
2019-12-21 20:29:23
12KB
msp430
mpu6050
1
Verilog IIC读
MPU6050
-融合滤波-单轴-代码-随笔
本代码实现了读
MPU6050
三轴6个数据,用其中的GY和AZ、AX结合融合滤波算法,解出X单轴角度,并在黑金开发板的EP4C15F17C8芯片上调试成功,±5°范围内LED灯灭,左右摆动时相应左右灯亮。 顶层模块每隔5ms,发出一个is_read高电平,下面的模块读取一次数据,并计算,更新LED状态。有关计算都用的ip核,占用资源很大。 代码随笔,希望对小小小小白有所帮助。 压缩包里面有代码.v和doc随笔。
2019-12-21 20:28:36
9.06MB
verilog
MPU6050
1
MPU6050
中文版使用说明书
MPU6050
中文版使用说明书,详细讲解通信协议中控制字,并附带数据解析代码
2019-12-21 20:26:59
1017KB
MPU6050
中文说明书
1
nrf_51822_
mpu6050
_DMP移植
nrf_51822_
mpu6050
_DMP移植好的,验证可用,使用官方库,更改量小
2019-12-21 20:20:58
79KB
nrf51822
1
MPU6050
的DMP程序 基于ATMEGA16 可移植
非常简单易懂的
MPU6050
内部DMP操作程序,完美读出四元数,欧拉角(上电静止8秒自动校准)。只需要更改底层的IIC驱动程序就可以完全移植,本人已将其移植到51平台运行。
2019-12-21 20:18:40
21KB
MPU6050
DMP
AVR
51
1
C51贪吃蛇(
MPU6050
控制方向,LED点阵显示)
C51贪吃蛇,
MPU6050
控制方向,LED点阵显示,用HC595串转并驱动8*8点阵,亲测有效。
2019-12-21 20:17:57
7KB
贪吃蛇
C51
MPU6050
HC595
1
STM32遥控平衡车,陀螺仪用的
MPU6050
,解算欧拉角用的DMP
本人辛勤所写,,要的分有点高。哈哈,不过确实值,因为这是两个程序。包括遥控器的程序也提供了。配有视频,有问题可以一块讨论,在视频最后留有群号。。。。。现在正在用卡尔曼或者互补滤波解算角度。。缩短控制周期,,算了,感兴趣群里见
2019-12-21 20:17:10
11.8MB
STM32平衡车
DMP
MPU6050
遥控车
1
陀螺仪
MPU6050
驱动
MPU6050
驱动,采用I2C驱动,基于NRF52832官方库函数,方便移植。
2019-12-21 20:16:39
2.75MB
MPU6050
1
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