内容概要：1、详细讲解了如何一步一步创建STM32F407RGT6基础工程的流程，采用最新的标准库文件创建，正点原子的探索者开发板，纯基础工程，没有任何外设实现；2、内含基础教程源码；3、STM32F4最新标准外设库； 能学到什么：1、STM32F4基础工程创建流程；2、熟悉keil相关配置； 适合人群：STM32初学者，学习创建基础工程的朋友；

DMA控制两路DAC同时输出

STM32F4硬件SPI驱动MCP3008获取通道AD转换值 MCP3008是8通道10位AD转换IC

使用ALIENTEK探索者STM32F4开发板自带的网口和LWIP实现：TCP服务器、TCP客服端、UDP以及WEB服务器等四个功能。本章分为如下几个部分： 60.1 STM32F4以太网以及TCP/IP LWIP简介 60.2 硬件设计 60.3 软件设计 60.4 下载验证

包含了stm32f4中文手册、stm32f4x_stdperiph_lib_um 英文版本。有需要的下载就可以哦。f4的。f1也有的，但是不再这个文档里哦

CH340串口下载驱动。J-link驱动。MDK-KEIL-V5编译器。包括 stm32f4的官方固件库page。STM32F4串口下载软件（FLYMCU）。等等，绝对的货真价实，都是我正在用的版本，极力推荐。

本作品基于现有图像识别技术，针对图像识别对环境的苛刻要求，研究了一种非接触物体尺寸形态测量系统。该系统结合激光管测距、目标精准捕捉以及目标识别算法，最后得到目标物体的形态和尺寸。选用STM32F401最小系统为核心板，用舵机搭建二维云台，选用OpenMV、L10雷达测距模块测量目标物的形态尺寸以及与装置的距离，测量结果从串口输出显示在OLED屏上。 该系统主要由STM32F4系列单片机，机器视觉模块，激光测距模块，人机交互模块以及二维云台组成。机器视觉模块识别物体形状和尺寸，激光测距测量被测物与该测量装置的距离。两者所测数据返回给单片机，单片机控制云台完成指定任务后将测量数据显示在人机交互模块上。 OpenMV采用的STM32F427拥有丰富的硬件资源，引出UART，I2C，SPI，PWM，ADC，DAC以及GPIO等接口方便扩展外围功能。USB接口用于连接电脑上的集成开发环境OpenMVIDE，协助完成编程、调试和更新固件等工作。TF卡槽支持大容量的TF卡，可以用于存放程序和保存照片等。

原理介绍: 本项目实现了基于STM32F4（STM 32F4全系列产品）平台的全向运动平台，并实现与手机交互。该平台充分运用了STM32F4 平台的强大性能与平台控制系统的便利性，实现了视觉追踪与控制逻辑生成。采用Android ADK框架进行板间通信，具有较强的兼容性。软件方面STM32平台使用了DCMI、FSMC、USBHost、串口等外设，LCD、摄像头、MOS驱动，整体运行于一个前后台系统；Android部分实现了一个前台交互GUI的Activity与蓝牙通信、传感器读取的后台Service。该项目在工业和民用领域具有较好的实用价值，如自然语言交互机器人、自主移动拍摄平台等。 作品展示 使用OV7725（OV7725数据手册）时的效果: 使用MT9M111（MT9M111数据手册），CS镜头时的效果: 演示视频 视觉追踪演示: 手机控制部分实验: 附件内容: 1.STM32F407IGT（STM 32F407IGT数据手册）开发板的原理图PDF档； 2.直流电机驱动器原理图PDF档； 3.源代码； 4.论文讲解； 注意:该项目设计仅供大家参考学习，不可用于商业用途。 你可能感兴趣的项目设计: 极品智能飞车 wifi和Android控制小车（获奖作品原创） 视频讲解:

stm32cubemx配置RTL8201F LWIP，PING成功！亲测有效！

压缩包里面包含了F4常用文档，包括STM32F4 UCOSIII开发手册，429数据手册、407学习文档，适合于嵌入式开发的同学阅读。