ROS详细教程，讲述ROS的安装，设置，以及详细配置，内容很丰富，很详细，可以说是手把手教的。 DOS文件有点大，打开有点慢，得有耐心。

Winbox(ROS远程管理)最新版是款基于windows下远程管理ROS的软件。Winbox(ROS远程管理)官方版旨在提供简单的方式来配置MikroTik路由器，您仅需输入地址、用户名、密码等信息即可快速连接并设置。Winbox(ROS远程管理)还可以充当实时流量监控工具，您可以签出并分析显示在颜色编码图中的队列和防火墙规则的流量。

ros_exploring-ROS机器人开发实践源码，只是源码，不带书；放在这里只是为了再次下载方便；有兴趣的同学可以自行到GitHub下载，可能比较慢。《ROS机器人开发实践源码》真的是学ROS的一本好书，比较全面，也讲得比较详细。

ROS 导航功能包用于实现移动机器人可靠移动。ROS 导航功能包通过处理里程数据、传 感器数据和环境地图数据，为机器人运动生成一条安全的路径。最大限度地优化导航功能包 的性能需要对相关参数进行调整，且调参这项工作并不像表面上的那么简单。对其中的概念和推理不熟悉的人很大概率会采用随机尝试的策略，无形中浪费了大量时间。

ros3.3vrrp多拨+pcc做叠加有图有脚本+pppoe拨号到期提醒

matlab行检测人的程序的源码马恒达_ADAS_系统 ROS控制车辆的前向预警碰撞系统和车道辅助在MATLAB中的实现 抽象的 以下论文讨论了父项目的一部分，重点是为无人驾驶汽车开发自主控制器。 主要目标是设计一个具有车道辅助和前方碰撞警告系统的自动驾驶系统，该系统可以在 IIT 德里道路上成功运行。 设计算法，使用 MATLAB 上预先存在的库，然后将其与 ROS 集成以进行实时通信。 Gazebo 模拟系统、视频源，甚至实时视频源都被用于测试一些算法和设计模型的定性比较。 主要目标是利用 MATLAB 的功能并使用其内置库、模型和算法来实现所需的输出和控制信号。 概述 对于本本科论文，目标是设计一种基于视觉的辅助系统，能够自主控制 e2o 汽车，将立体摄像头作为全局传感器。 我们的想法是使用 Mathworks 开发的技术并根据印度道路对其进行建模，在我们的实验中，我们在 IIT 德里校园道路上测试了该算法。 最初，重点是理解和使用 MATLAB 视觉工具箱，但后来，方法多样化。 这些算法在模拟和真实世界的视频上进行了测试。 使用 ROS-MATLAB 桥接算法生成的输出被中继以

OpenCR：用于ROS嵌入式板的软件（又名OpenCR）。 OpenCR表示ROS的开源控制模块

下载后放到darknet_ros/darknet_ros/yolo_network_config/weights/

RouterOS_脚本教程中文版，对ROS的脚本学习也有帮助

gazebo模型库