上传者: 38742124
|
上传时间: 2021-12-28 17:34:04
|
文件大小: 6KB
|
文件类型: -
基于 TurtleBot:registered: 的机器人的 Robotics System Toolbox:trade_mark: 支持包允许您与来自 MATLAB:registered: 的一个或多个 TurtleBot 进行交互。 您可以获得传感器读数并控制机器人的运动。 相同的 MATLAB:registered: 代码可用于连接物理机器人或支持 ROS 的模拟器,例如 Gazebo。
此支持包适用于 R2016a 及更高版本。