Cmake学习，SLAM14讲 第一次课后作业

移动机器人的路径规划技术和同时定位与建图技术是机器人实现真正智能化的前提。针对该问题，本文设计实现了一个基于机器人操作系统（ROS）的解决方案。在定位与建图中使用开源软件包Gmapping提供的算法，用于完成机器人在陌生环境中的自定位与地图构建功能。同时利用软件包navigation提供的路径规划算法完成机器人在已知环境地图中的导航和自主避障的能力。最后在机器人操作系统提供的仿真工具Gazebo中模拟机器人的真实环境，完成该系统测试和验证。仿真实验表明，该系统能够很好地完成机器人在室内环境中的定位、建图和导航功能。

在使用ROS做SLAM时，会用到开源算法loam，此文件为loam官方激光雷达点云测试数据包，利用此数据包可以对loam进行测试和建图，测试loam以及其他依赖安装是否合适

SLAM入门资料，SLAM入门必看资料，非常好用的基础资料，了解SLAM的基本原理及常用的SLAM方法

可在MATLAB中进行SLAM的仿真实验

基于图的LS图的SLAM优化 基于图的SLAM最小二乘图优化算法的实现。 内容： ->优化过程伪代码 ->包含算法所需的图形顶点和边数据的文件夹 >算法所需的函数 >图表示和优化算法所需的类 >从Data文件夹中读取数据，构建图形，执行优化算法，绘制结果 结果：

作为计算机视觉技术的一个重要分支，基于单目视觉的三维重建技术以其要求简单、成本低廉、易于实现等优点，得到了越来越多的关注。在室内环境下就智能机器人的同步定位以及环境地图创建（SLAM）算法展开了研究，引入RGB-D相机Kinect直接获取3D场景的深度信息，实现了一种基于单目视觉SLAM与Kinect的实时三维重建方法。

REMODE数据集

关于事件相机的一篇tutorial，由ZHU做的PPT，在国际会议做的汇报。可以入门了解evnet相机相关内容。

slam机器人创建地图和自主定位（11篇论文，包括中文和外文文献）