基于ROS的机器人定位与导航系统的仿真设计
移动机器人的路径规划技术和同时定位与建图技术是机器人实现真正智能化的前提。针对该问题，本文设计实现了一个基于机器人操作系统（ROS）的解决方案。在定位与建图中使用开源软件包Gmapping提供的算法，用于完成机器人在陌生环境中的自定位与地图构建功能。同时利用软件包navigation提供的路径规划算法完成机器人在已知环境地图中的导航和自主避障的能力。最后在机器人操作系统提供的仿真工具Gazebo中模拟机器人的真实环境，完成该系统测试和验证。仿真实验表明，该系统能够很好地完成机器人在室内环境中的定位、建图和导航功能。
文件下载
评论信息
其他资源
- PMSG-PSCAD仿真模型
- EX_UI界面库201702.27#1版（静态版exui.fne）
- AP6335 datasheet_V1.3_02102014
- VLAN的基本配置实验（原理+实验）.docx
- ESP的simulink模型，经过调试
- Java课程设计（源码+文档）
- 一个完整的java web项目 （包含数据库）
- BT.656标准的中文版
- IEEE30系统数据
- Android 自定义控件 EditText输入框两边加减按钮Button Demo
- 经典SIFT特征点提取MATLAB代码
- Idea实现WebService实例
- 论文修改神器
- asp.net购物网站
- jsp+sql的招聘兼职网站
- 网上教学系统分析与设计（计算机本科毕业设计-UML建模）
- Teaching Player
- 工业控制系统中实时曲线的绘制控件
- Qt5 QFtp普通文件断点续传
- 瑞士军刀NC源码
- FFC 封装库，很全
- 最佳平方逼近算法
- 小波神经网络的时间序列预测-短时交通流量预测
- Unity3D虚拟现实开发之标签跟随功能
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明