基于图的SLAM LS图优化:基于图的SLAM最小二乘图优化算法的实现-源码

上传者: 42121058 | 上传时间: 2021-05-29 13:36:46 | 文件大小: 210KB | 文件类型: ZIP
基于图的LS图的SLAM优化 基于图的SLAM最小二乘图优化算法的实现。 内容: ->优化过程伪代码 ->包含算法所需的图形顶点和边数据的文件夹 >算法所需的函数 >图表示和优化算法所需的类 >从Data文件夹中读取数据,构建图形,执行优化算法,绘制结果 结果:

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