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slamUbuntu20.04 ROS1 noetic版本 A-LOAM跑kitti

2024-04-30 19:05:25 149.56MB slam kitti

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KITTI数据、LOAM系列代码

KITTI数据以及LOAM系列代码（轨迹评估改），需配合我的相关博客应用

2023-02-19 16:55:41 126.4MB 文档资料

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On Degeneracy of Optimization-based State Estimation Problems.pdf

LOAM SLAM中用于非线性优化的方法《On Degeneracy of Optimization-based State Estimation Problems》，大家可以详细阅读，有需要的可以下载。同时可以参照博客https://blog.csdn.net/i_robots/article/details/108724606

2023-02-12 23:27:23 2.24MB slam ubuntu Lidar LOAM

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KITTI-LOAM评估结果

2023-01-01 18:14:45 207KB 自用

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lego-loam bag文件

2022-12-02 21:46:16 721.2MB bag

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SC-Lego-LOAM：LiDAR SLAM：扫描上下文+ LeGO-LOAM

2022-11-18 18:14:09 25.76MB cpp mapping loop lidar

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用Lego-loam跑kitti数据集修改代码

2022-08-25 09:58:37 26.75MB slam

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velodyne 运行loam_velodyne资源包

2022-07-20 09:00:39 174KB velodyne运行loam_

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lego-loam功能包

2022-04-06 00:32:28 53.71MB zip

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LOAM纯英文论文原件

LOAM论文原稿

2022-03-21 13:12:21 3.53MB slam 论文

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