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论文研究-实时三维重建算法的实现——基于Kinect与单目视觉SLAM的三维重建.pdf
论文研究-实时三维重建算法的实现——基于Kinect与单目视觉SLAM的三维重建.pdf
上传者:
38743481
|
上传时间: 2021-05-28 13:52:09
|
文件大小: 585KB
|
文件类型: PDF
论文研究
作为计算机视觉技术的一个重要分支,基于单目视觉的三维重建技术以其要求简单、成本低廉、易于实现等优点,得到了越来越多的关注。在室内环境下就智能机器人的同步定位以及环境地图创建(SLAM)算法展开了研究,引入RGB-D相机Kinect直接获取3D场景的深度信息,实现了一种基于单目视觉SLAM与Kinect的实时三维重建方法。
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