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roboware-studio_1.1.0-1514335284_amd64.deb
roboware-studio_1.1.0-1514335284_amd64.deb
2022-02-03 19:03:59
74.81MB
roboware
ros
ubuntu18.04
melodic
1
创建简单的机器人模型--smartcar 模型代码
结合某月的代码进行调试,在noetic 版本的ros 环境下调试成功
2022-01-30 21:07:19
7KB
ros
urdf
xacro
1
ROS 5.5 img 1G 破解版
用写盘工具直接写入,启动后自动破解,支持U盘启动,但U盘启动后可能无法破解。
2022-01-29 19:53:31
43.03MB
ROS
5.5
img
1G
1
ROS 5.25,1G版,L6受权自动破解IMG
X86软路由固件,流控多线,占用硬件资源少,稳定,带机量多,网吧首选,手游工作室首选,本固件为IMG包,1G大小。1G以上电子盘安装,比512M的,空间多一半,安装完自动破解L6受权。
2022-01-28 23:31:44
49.1MB
ROS
5.25
ROS
软路由
1
Ros 5.25 225M img 中文破解版
Ros 5.25 225M img 中文破解版
2022-01-28 23:17:59
31.46MB
Ros
5.25
1G
img
1
大满贯:ROS-SLAM(同时定位和定位-源码
同时定位和映射(SLAM) 在计算几何学和机器人技术中,同时定位和映射(SLAM)是在构造或更新未知环境的地图同时跟踪代理在其中的位置的计算问题。 这是在机器人四处移动并探索未知区域时使用范围传感器(例如激光传感器,3D传感器,超声波传感器)构建地图的过程。 传感器融合:此过程使用诸如卡尔曼滤波器或粒子滤波器之类的滤波技术。 目录 建于 ROS工作区首先需要初始化 mkdir ~ /catkin_ws/src / cd ~/catkin_ws catkin_init_workspace 之后,可以克隆或下载存储库,并在相应路径中解压缩。 可以编译软件包,并且必须获取环境。 catkin_make source devel/setup.bash 接下来,在凉亭世界中启动机器人,并打开可视化程序RVIZ。 roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3
2022-01-28 09:45:19
147.8MB
Makefile
1
ROS cv_bridge适用于Ubuntu18.04
ROS+图像识别+图像类型转换+Python3+cv_brige+Ubuntu18.04
2022-01-27 09:12:26
369KB
cv_bridge
1
ros RouterOS脚本生成器
RouterOS-ROS软路由一键自动生成脚本,相当给力啊,不过太久没用过ROS了,都不知道现在是什么版本了! 以前的老版本程序也是相当好用的.现在更新了,估计是支持新版本脚本了.
2022-01-26 16:39:47
6.75MB
ros
1
MikroTik hap ac2 路由器 ROS编程器固件
hap ac2 ROS 编程器固件
2022-01-25 09:02:26
16MB
stm32
arm
嵌入式硬件
单片机
odrive_ros:用于ODrive电机驱动器的ROS驱动器-源码
存档通知2021-02-04 我担任了新职务,不再可以使用ODrive进行测试。 如果有人想升职,很乐意添加维护者角色,否则此仓库将留在这里作为其他实现的参考。 odrive_ros 用于ROS驱动 这是ROS驱动程序的基本操作,可以将ODrive用作差分驱动器。 它是基于Python的,因此不是超级快,但是它会让您入门。 也许这将有一个经过优化的C ++版本,但是我很快就不会指望它了。 ;) 未来的计划包括添加模拟模式,以便您可以在凉亭内的模拟模式下继续使用此驱动程序。 欢迎提供反馈,问题和请求请求。 用法 您将需要安装主要的ODrive Python工具。 安装: git clone https://github.com/madcowswe/ODrive cd ODrive/tools sudo pip install monotonic # required for py
2022-01-22 22:30:39
22KB
python
robot-operating-system
ros-driver
motor-driver
1
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