ROS学习（八）通过xacro自定义移动机器人模型，对应源码。博客地址：https://blog.csdn.net/u011832219/article/details/114991807
2022-04-15 13:01:08
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ROS里边的UR5模型包，用于调用或者查看已有机械臂，或者是对自己编写的文件经行对照。话说csdn上这么瞧不起做工程的吗，分类这几项怎么瞅怎么不知道到底该分啥类别。
2021-11-15 16:07:46
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根据个人学习笔记，总结了下如何在ROS中用xacro文件新建自己的简单小车，送给那些同我一样刚开始接触ROS，然后跟教程又出错的新手。
2021-11-09 15:39:49
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