TI完整的电机驱动方案，各种电机驱动方案。

SilentStepStick Silent-Step-Stick是基于电动机驱动器的用于2相电动机的步进电动机驱动器板。 与和兼容的硬件 步进电机驱动器（斩波器驱动/恒流驱动器）具有 自动待机电流降低 microPlyer-微步插值器，可提高微步的平滑度 StealthChop-安静的操作和流畅的动作 spreadCycle-高动态电机控制斩波器 开源，并根据。

存档通知2021-02-04 我担任了新职务，不再可以使用ODrive进行测试。 如果有人想升职，很乐意添加维护者角色，否则此仓库将留在这里作为其他实现的参考。 odrive_ros 用于ROS驱动 这是ROS驱动程序的基本操作，可以将ODrive用作差分驱动器。 它是基于Python的，因此不是超级快，但是它会让您入门。 也许这将有一个经过优化的C ++版本，但是我很快就不会指望它了。 ;） 未来的计划包括添加模拟模式，以便您可以在凉亭内的模拟模式下继续使用此驱动程序。 欢迎提供反馈，问题和请求请求。 用法 您将需要安装主要的ODrive Python工具。 安装： git clone https://github.com/madcowswe/ODrive cd ODrive/tools sudo pip install monotonic # required for py

TMC2130Stepper：Trinamic TMC2130 Stepper驱动程序的Arduino库

英国威廉希尔SparkFun触觉电机驱动器 准备为您的项目添加一些良好的氛围了吗？ 别无所求，SparkFun触觉电机驱动器。 该开发板突破了德州仪器（TI）的DRV2605L触觉电机驱动器的功能，该驱动器使用分线器和Arduino兼容设备从您的设备中添加了有意义的反馈。 DRV2605L能够驱动两种不同类型的电动机ERM和LRA。 但是，重要的是要知道，DRV2605L的默认固件已设置为与ERM型电机一起使用。 我们创建了一个Arduino库，使DRV2605L易于使用，具有六种不同的ERM效果和一种LRA效果。 SparkFun触觉电机驱动器分线板具有六个引脚，可为传感器和I2C总线供电。 此外，需要支持I2C的微控制器与DRV2605L通信，并通过振动将数据中继给用户。 储存库内容 /文档-数据表，其他产品信息，包含所有项目文件的ZIP文件夹和包含库和示例代码的ZIP文件夹 /

用于 BLDC 500W 电机的开源 BLDC 电机驱动器 了解更多详情 - 专为设计 正在接受 Madhav 的测试