Sick_Safetyscanners ROS驱动程序 ROS驱动程序，它从SICK安全扫描仪读取原始数据，并将该数据发布为laser_scan msg。 ROS2驱动程序可以在这里找到： : 目录 支持的硬件 支持所有具有以太网连接的microScan3，nanoScan3和outdoorScan3变体。 入门 ROS驱动程序将作为debian软件包发布，因此可以从二进制文件或源代码安装。 先决条件 Linux 工作ROS发行版 正确设置SICK安全扫描仪 已连接SICK安全扫描仪和正确设置的以太网。 主机和传感器都必须位于同一网络中。 安装 在下面的说明，更换与您的ROS发行版（例如，名kinetic ）。 从二进制文件 该驱动程序以二进制包的形式在较长的时间间隔内发布。 sudo apt-get install ros--sick

存档通知2021-02-04 我担任了新职务，不再可以使用ODrive进行测试。 如果有人想升职，很乐意添加维护者角色，否则此仓库将留在这里作为其他实现的参考。 odrive_ros 用于ROS驱动 这是ROS驱动程序的基本操作，可以将ODrive用作差分驱动器。 它是基于Python的，因此不是超级快，但是它会让您入门。 也许这将有一个经过优化的C ++版本，但是我很快就不会指望它了。 ;） 未来的计划包括添加模拟模式，以便您可以在凉亭内的模拟模式下继续使用此驱动程序。 欢迎提供反馈，问题和请求请求。 用法 您将需要安装主要的ODrive Python工具。 安装： git clone https://github.com/madcowswe/ODrive cd ODrive/tools sudo pip install monotonic # required for py