### 知识点详解：Ubuntu 18.04 编译 Qt 5.14.2 源码 #### 1. 环境准备 在Ubuntu 18.04中编译Qt 5.14.2源码前，首先需要准备环境。推荐的编译器、构建工具、依赖库版本对于成功编译至关重要。如官方文档提及的版本可能不可靠，建议选择推荐或相近版本，以避免编译时出现兼容性问题。 #### 2. 设置交换分区大小 由于编译Qt需要大量内存，如果计算机内存不足，可能需要增加交换分区大小以避免因内存耗尽导致编译失败。 #### 3. 编译源码 编译源码步骤包括： - 下载源码，可以使用多种方法，例如通过官方Git仓库。 - 设置环境变量，确保系统能找到Qt源码和依赖库。 - 使用Configure工具配置编译选项。 - 使用make命令或ninja（如使用了ninja构建系统）开始编译过程。 - 验证编译结果，确保所有组件都已正确编译。 #### 4. 编译选项详解 编译Qt时，可以使用configure工具进行详细配置。一些关键选项包括： - **构建环境**：选择适合的构建环境，如桌面、嵌入式系统等。 - **组件选择**：指定需要编译的Qt组件，例如Qt WebEngine、Qt Quick 3D等。 - **核心选项**：包括编译模式（动态或静态）、模块化结构等。 - **平台后端**：为不同的平台设置特定的构建选项。 - **图形选项**：与窗口系统相关的选项，如X11。 - **日志后端**：配置日志记录方式。 - **网络选项**：设置网络通信相关选项。 - **数据库选项**：配置数据库相关的模块。 - **多媒体选项**：选择需要的多媒体支持。 - **文本转语音选项**：配置文本转语音功能。 - **WebEngine选项**：Web渲染和浏览器模块的选项。 - **其他图像格式选项**：支持额外图像格式。 #### 5. 特殊问题处理 在编译过程中可能遇到的特定问题包括但不限于： - QDoc编译警告，可能由于缺少某些依赖库导致。 - QtWebEngine编译警告，由于不支持静态编译。 - Python环境缺失导致QtQml编译错误。 - C++标准库错误，如`std::runtime_error`未定义。 - 缺少文件导致编译失败。 - 交换空间不足或硬件资源不足。 - 某些库文件缺失导致链接失败。 - ninja缺失报错。 #### 6. 编译经验建议 - 对于新手，不建议直接编译QtWebEngine，因其耗时且问题较多。 - 先进行动态编译，待成功后再考虑静态编译。 - Ubuntu 22.04编译Qt 5.14.2时会遇到一些问题，需要额外注意。 #### 7. 编译步骤总结 Ubuntu 18.04编译Qt 5.14.2源码的过程可以分为以下步骤： - 系统和环境检查。 - 下载并配置源码。 - 环境变量配置。 - 选择合适的编译选项并启动编译。 - 编译完成后进行验证。 - 如有必要，编译帮助文档和开发工具。 #### 8. 编译中的注意事项 - 考虑到编译时间长和硬件要求高，需要具备足够的耐心和资源。 - 如果遇到无法解决的问题，可以参考官方Wiki文档或社区寻求帮助。 以上是编译Qt 5.14.2源码在Ubuntu 18.04上的过程和关键点，其中涵盖了环境准备、编译选项配置、编译过程和问题处理等关键步骤。对于想要深入了解Qt编译过程的人来说，这些知识点尤为重要。

内容概要：本文档详细介绍了基于Ubuntu 18.04和Linux-5.0.1内核构建Linux系统的步骤。从下载Linux内核源代码开始，依次介绍了安装编译工具、配置编译内核的方式（如make defconfig、make menuconfig等），并讲解了如何编译内核以及升级当前系统内核的方法。此外，还涉及通过QEMU虚拟机加载新编译的内核，构造简单的MenuOS和基于BusyBox构建最小化Linux系统的过程，包括准备根文件系统、安装BusyBox到根文件系统中等内容。最后，重点阐述了构建Linux内核的GDB调试环境的具体操作，如重新配置编译内核以携带调试信息，在QEMU中启动GDB server，以及建立GDB与GDB server之间的连接并加载符号表设置断点进行调试。 适合人群：有一定Linux基础，希望深入了解Linux内核编译、系统构建及调试技术的开发者或研究人员。 使用场景及目标：①学习Linux内核编译流程，掌握不同配置方式及其应用场景；②掌握基于QEMU模拟真实硬件环境加载自定义内核的技术；③理解并实践利用BusyBox快速搭建最小化Linux系统的方法；④学会构建内核调试环境，能够对内核进行深入调试分析。 其他说明：文档提供了详细的命令行操作指导，确保读者可以按照步骤成功完成Linux系统的构建与调试。建议读者在实验过程中注意备份重要数据，避免因操作失误导致系统不稳定。同时，鼓励读者根据自身需求调整相关配置选项，以满足不同的实验目的。

ubuntu18.04安装net-tools

一款轻量而功能强大的点云可视化和编辑软件，支持pcd, ply, las等多种格式，轻松打开海量点云数据，支持多方式多字段渲染点云，对点进行方便的查询、量测和编辑，提供了地面滤波算法，可应用于测绘、高精地图、SLAM等领域。 PCDViewer-5.1.2-Ubuntu18.04 是一款面向点云数据处理的高级软件应用，专为Ubunt18.04操作系统设计，提供了一个轻量级但功能全面的环境，用于点云数据的可视化和编辑。这款软件的问世，极大地促进了点云数据处理领域，如测绘、高精地图制作、SLAM（同时定位与地图构建）等方面的研究和应用。 PCDViewer-5.1.2-Ubuntu18.04支持多种点云数据格式，包括pcd、ply和las等，用户可以根据需要选择合适的数据格式进行读取和处理。这样的多格式支持使得用户能够轻松地打开海量的点云数据，而不必担心数据格式兼容性问题，极大提高了工作效率。 在可视化方面，PCDViewer-5.1.2-Ubuntu18.04提供了多种渲染方式和字段，使得用户可以更直观、更清晰地观察点云数据。这包括但不限于多方式多字段渲染点云，例如按高度、颜色或其他自定义属性进行渲染，为用户提供了一个灵活而强大的可视化工具箱。 该软件还支持对点云数据进行各种交互式操作，包括但不限于点的查询、量测和编辑。这意味着用户可以精确地选择数据中的特定点，并对这些点执行测量或编辑，从而进行更深入的数据分析和处理。这种交互式的处理方式，使得点云数据的处理更加精确和高效。 PCDViewer-5.1.2-Ubuntu18.04还整合了地面滤波算法，这是一个在处理点云数据时尤其重要的算法，特别是在测绘和自动驾驶领域，准确地分离地面和非地面点云对于地图构建和路径规划至关重要。这一功能使得用户能够有效地识别和滤除非地面点云，从而获得更精确的地图数据。 此外，该软件适用于各种需要精确点云处理的领域，例如自动驾驶汽车的SLAM技术，需要高度准确的三维环境感知能力来实时构建地图并确定车辆的位置。它也适用于测绘工程，工程师需要处理大规模的点云数据来精确地绘制地形图和建筑物模型。 PCDViewer-5.1.2-Ubuntu18.04以其轻量级的设计、强大的功能和多格式数据支持，为点云数据处理领域的专业用户提供了强有力的工具。无论是在研究环境还是工业应用中，都能够提供高效、精确的数据处理能力，是测绘、高精地图制作、SLAM等领域的得力助手。

Qt5.14.2 ubuntu18.04 x86编译版本（带webengine模块）

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openstack 使用的ubuntu18.04 可root账号直接登录 密码为123456

R3live适合ARM结构的源码。ubuntu18.04

ubuntu18.04安装kinect1（xbox360）驱动以及实时运行rtabmap-附件资源

1. Intel:registered: oneAPI Base Toolkit 2. Intel:registered: oneAPI HPC Toolkit 1. 安装必要软件包（每台机子可能有差别）