一个BOT的四维模型，内有容积卡尔曼滤波算法(CKF)和本人所提的嵌入式容积卡尔曼滤波(ECKF)算法的比较
2019-12-21 19:57:13
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一个基于MFC的Kalman滤波比较程序，简化版本。包含EKF，CKF，UKF，ICKF，FCKF等Kalman滤波算法，对学习和了解Kalman滤波算法有很大帮助，对研究Kalman滤波、数据融合、图像处理、雷达算法等领域的研究生、学者也有一定的借鉴意义。
由于该程序是一个简化的版本，可能有错，请勿直接拿到项目中直接使用！不得用于任何商业用途，使用本程序时，说明出处即可自由使用！
2019-12-21 19:57:13
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用6轴陀螺仪芯片MPU6050和信号强度进行位置定位，关于kalman滤波部分实时调参的c代码
2019-12-21 19:55:06
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网上收集到比较靠谱的kalman的学习文档，以及陀螺仪与加计数据融合的kalman代码code。code有相应的注释！
2019-12-21 19:49:45
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将kalman_filter.m拷贝到MATLAB的根目录下，用simulink打开kalman_ghx运行即可！
2019-12-21 19:48:52
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