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无迹kalman滤波

这个关于怎么实现UKF的代码，关于实现步骤及实现过程可看我的博客： https://blog.csdn.net/caokaifa/article/details/83041371

2019-12-21 19:31:01 3KB matlab UKF

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卡尔曼滤波算法的电池SOC估计仿真模型

MATLAB搭建的SOC预估仿真模型，算法是kalman滤波算法的m文件，仿真前请注意MATLAB版本及加载m文件

2019-12-21 19:28:40 21KB Kalman SOC估计 模型及代码

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UKF-CKF-EKF代码比较(matlab)

无迹卡尔曼滤波(UKF), 容积卡尔曼滤波(CKF), 扩展卡尔曼滤波(EKF)三种卡尔曼滤波算法的比较，使用的是matlab代码

2019-12-21 19:28:28 5KB UKF EKF CKF kalman

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mpu6050卡尔曼滤波器程序

6轴惯性测量单元，加速度、角速度传感器MPU6050，读取数据并Kalman滤波器处理数据

2019-12-21 19:27:39 21KB imu mpu6050 kalman 卡尔曼滤波器

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Introduction to Random Signals and Applied Kalman Filtering

一本不错的信号处理书籍，适合入门

2019-12-21 19:24:16 48.82MB 信号处理 卡尔曼滤波

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Kalman Filtering - Theory and Practice Using MATLAB, 第四版

Kalman Filtering - Theory and Practice Using MATLAB第四版，有完整的目录书签

2019-12-21 19:23:33 4.59MB 卡尔曼滤波 Kalman filter

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行人跟踪OPENCV代码

kalman跟踪行人,再视频场景中检测到行人的存在，并用红色矩形框对行人进行跟踪

2019-12-21 19:20:52 6.52MB kalman 视频场景 检测

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基于kalman滤波的meanshift算法

基于kalman滤波的meanshift算法代码可供参考效果一般

2019-12-21 19:17:58 4.98MB kalman meanshift

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集合卡尔曼滤波算法-数据同化的经典算法，Matlab编写

数据同化的经典算法，集合卡尔曼滤波算法，用Matlab写的，里面附有一些参考文献，初学者适用

2019-12-21 18:52:39 6.92MB Ensemble Kalman Filter- Data

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基于卡尔曼滤波的目标跟踪matlab经典程序——快速入门

基于卡尔曼滤波的目标跟踪经典程序，用于2维目标的跟踪，是初学者学习卡尔曼滤波的好教程。深入浅出，易于理解。

2019-12-21 18:50:24 29KB kalman， 目标跟踪，matlab

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