这个关于怎么实现UKF的代码,关于实现步骤及实现过程可看我的博客: https://blog.csdn.net/caokaifa/article/details/83041371
2019-12-21 19:31:01 3KB matlab UKF
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MATLAB搭建的SOC预估仿真模型,算法是kalman滤波算法的m文件,仿真前请注意MATLAB版本及加载m文件
2019-12-21 19:28:40 21KB Kalman SOC估计 模型及代码
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无迹卡尔曼滤波(UKF), 容积卡尔曼滤波(CKF), 扩展卡尔曼滤波(EKF)三种卡尔曼滤波算法的比较,使用的是matlab代码
2019-12-21 19:28:28 5KB UKF EKF CKF kalman
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6轴惯性测量单元,加速度、角速度传感器MPU6050,读取数据并Kalman滤波器处理数据
2019-12-21 19:27:39 21KB imu mpu6050 kalman 卡尔曼滤波器
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一本不错的信号处理书籍,适合入门
2019-12-21 19:24:16 48.82MB 信号处理 卡尔曼滤波
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Kalman Filtering - Theory and Practice Using MATLAB第四版,有完整的目录书签
2019-12-21 19:23:33 4.59MB 卡尔曼滤波 Kalman filter
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kalman跟踪行人,再视频场景中检测到行人的存在,并用红色矩形框对行人进行跟踪
2019-12-21 19:20:52 6.52MB kalman 视频场景 检测
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基于kalman滤波的meanshift算法 代码可供参考 效果一般
2019-12-21 19:17:58 4.98MB kalman meanshift
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数据同化的经典算法,集合卡尔曼滤波算法,用Matlab写的,里面附有一些参考文献,初学者适用
2019-12-21 18:52:39 6.92MB Ensemble Kalman Filter- Data
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基于卡尔曼滤波的目标跟踪经典程序,用于2维目标的跟踪,是初学者学习卡尔曼滤波的好教程。深入浅出,易于理解。
2019-12-21 18:50:24 29KB kalman, 目标跟踪,matlab
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