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容积卡尔曼滤波(CKF)和嵌入式容积卡尔曼滤波(
ECKF
)
一个BOT的四维模型,内有容积卡尔曼滤波算法(CKF)和本人所提的嵌入式容积卡尔曼滤波(
ECKF
)算法的比较
2019-12-21 19:57:13
4KB
CKF
ECKF
Kalman
filtering
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