卡尔曼滤波（平方根算法、序贯算法、线性卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波、区间卡尔曼滤波、系统误差和观测误差有关的卡尔曼滤波）在R语言中的实现，详细讲述了原理和其中工具包的使用，英文原版。
2019-12-21 18:49:32
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该教程是关于SLAM的系列教程，从网上下载，本人觉得讲解非常详细，并配有习题供动手实践，非常适合初学者学习使用。本人学习后，实现了课后作业的所有程序，一并打包上传，供大家共同学习探讨，原始资料请尊重原作者，本人的程序如有错误请原谅指正。
code by LiuBing, welcome to contact me:
lewsn2008@yahoo.com.cn
@@: 44452114( please sign：SLAM )
2009-07-24 00:00:00
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