Digital computers have revolutionized computation and transformed how computers are used to control systems in real life, giving birth to real-time systems. Furthermore, massive developments in the communications domain have made it possible for real-time systems to perform coordinated actions over communication interfaces, resulting in the evolution of distributed real-time systems.Real-Time and Distributed Real-Time Systems: Theory and Applications presents a variety of techniques to design, analyze, implement, verify, and validate such systems. The book begins by introducing the basic principles of real-time and distributed real-time systems and then:  ,解压密码 share.weimo.info

Syphon-Framework：Siphon是一项Mac OS X技术，使应用程序可以实时，实时地彼此共享视频和静止图像。

soem-w5500-rpi：Raspberry pi的开源实时EtherCAT主站

QT实时数据显示上位机（realtime_data_plot），支持缩放，调整坐标轴刻度

语音克隆模型

UnityRTC 基于webrtc的unity多人游戏实时语音（基于WEBRTC的Mutiplayer中Impl实时游戏语音的Unity演示） 简介 MutiRTC_Unity unity工程，基于版本5.3.3f1。包含一个简单的多人实时语音聊天室场景。语音模块以平台sdk形式集成进统一，包括安卓和ios的语音sdk，详见插件目录。可支持多人视频（videotrack）和文字聊天（datachannel），暂时屏蔽了 支持功能： 多人同时在线聊天：由于基于webrtc的p2p连接，每两个人之间都有一个同伴连接，只能少数几人互通，否则性能会有问题 支持android和ios 语音扬声器模式与

实时聊天 你喜欢实时聊天吗，信使？ 您是否使用 Skype、Zoom 或 Slack 等平台？ 你想用 Javascript / React js 编写一个类似的应用程序吗？ 那么这个应用程序是给你的！ 应用能力： 实时聊天 创建/更新/删除常规和密码保护房间的选项 管理员可以禁止用户 发送表情符号 发送附件（演示版没有，因为免费托管不给予许可） 用于创建此应用程序的技术： React JS 阿克西奥斯 材质界面 节点/Express js 套接字IO 喜欢它 ？ 请为项目加星标作为回报;)

我们将在不久的将来看到 IR 4.0 的出现，多个相互连接的机械臂被用来执行协作任务。 多机械臂在可操作性和自动化效率方面优于单个机械臂。 然而，控制多个机械臂系统是一个很大的挑战。 集中式控制器可能无法处理复杂性。 集中控制器的故障将导致整个自动化工厂的运行完全崩溃。 以分布式方式工作的协作控制器能够单独控制每个机械臂设备以实现协作任务。 因此，协作控制算法需要稳健、模块化并且可以以分布式方式部署。 在最坏的情况下，可以使用我们基于观察器的容错算法解决破坏重要自动化工厂运行的传感器攻击。 dcmotorJoint1_2_3_MnS_with_scope_Slave1controlDoneS2_V15_O.slx 是从机 1 的 Simulink 控制。Ts 值可以更改为 0.001s。 dcmotorJoint1_2_3_MnS_with_scope_slave2controlDone_

在Unity中给模型实时上色，上图等操作 非常方便使用非常方便使用 实时涂鸦绘画插件 实时涂鸦绘画插件 实时涂鸦绘画插件