StereoNet-ActiveStereoNet：立体匹配StereoNet：pytorch中的实时边缘感知深度预测模型的指导层次细化。 ECCV2018; ActiveStereoNet：主动立体声系统的端到端自我监督学习ECCV2018口语-源码
StereoNet：在pytorch中对实时边缘感知深度预测模型进行指导的分层优化。 ECCV2018
ActiveStereoNet：主动立体声系统的端到端自我监督学习ECCV2018口语
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我的模型结果
现在，通过端到端训练，我的模型的速度可以在540 * 960 img上达到25 FPS，在场景流数据集上，最佳结果是1.87 EPE_all（使用16X多个模型），1.95 EPE_all（使用16X单个模型）。 以下是侧面输出和预测示例
火车例子
测试例
在titan xp gpu上超过100FPS
KITTI20
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