2018年最新版vrep，应该比官网下载要快些 2018年最新版vrep，应该比官网下载要快些

vs2017+opencv生成带白边的棋盘格图片，可用于相机标定，非常适用于在V-rep中当作标定板的纹理，普通的不带白边的棋盘格图片在VREP里作纹理时，会充满整个版面，使得opencv无法检测到角点

利用模型参考自适应控制backstepping方式，结合matlab与vrep闭环控制二轮小车跟踪给定贝塞尔曲线。

使用之前记得把vrep.py remoteapi.so vrepconst.py 放在项目文件夹下 1、键盘 w s a d up down left right 八个按键控制无人机 向前 向后 向左 向右 上升 下降 左旋 右旋 2、记录与行人的距离、动作序号、采集图像 3、有前置摄像、下置摄像两个场景

V-REP从3.4版开始为64位，但官方并没提供64位动态链接库，我编译生成了64位文件。

与gazebo相似的仿真软件，vrep 较轻量化，扩展性更强，能和ros 通信 ubuntu16.04 下正常运行 ./vrep.sh

Vrep联合C++机器人仿真系统.pdf

matlab与Vrep之间通信，实现联合仿真

ROS和V-REP用于机器人映射和本地化 它是使用和V-REP模拟器实现的机器人映射和本地化。 在该项目中，机器人可以绕过未知区域并使用激光传感器生成地图。 此外，我们还有使用摄像头和OpenCV进行视觉伺服和面部识别等任务。 示范影片 建立 在此项目中，我们使用Ubuntu 16.04 LTS操作系统。 我们的项目需要几个库和程序包，如下所示： ROS动力学已满，请参见 V-REP 3.5.0 EDU PRO，请参阅 适用于Python，C ++的OpenCV 3.3 赫克托大满贯图书馆 g ++ 5.5或更高版本（旧版本可能会遇到一些编译问题） 附加图书馆 # install hector-slam sudo apt install ros-kinetic-hector-slam 准备工作区： # git clone this project git clone https://github.com/gentaiscool/elec6910r-ros-project.git # make sure you remove build and devel directori

功能：将图像中的行人标出 文件：从vrep场景保存的行人走路图像，检测代码 缺点：模糊的、不完整的不能识别