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基于SAC的四旋翼跟踪
移动小车
仿真
在仿真环境vrep中,采用SAC(可收敛,之前发现网上有几个版本SAC不收敛),以opencv目标检测坐标为状态输入,以质点坐标为动作输出,奖励值设计为xy平面上四旋翼和小车的距离。当中还有TD3算法。可以熟悉vrep端口调用,一点目标检测算法,一点RL算法。
2022-09-15 09:09:37
575KB
强化学习
目标跟踪
视觉伺服
SAC
1
行业分类-设备装置-一种带回转平台的
移动小车
机构.zip
行业分类-设备装置-一种带回转平台的
移动小车
机构.zip
2021-09-02 18:07:03
498KB
行业分类-设备装置-一种带回转平
基于Android的
移动小车
控制系统设计与实现_论文.docx
基于Android的
移动小车
控制系统设计与实现_论文.docx
2021-08-30 19:02:01
138KB
论文
path_tracking_vrep-master.zip
用A STAR方法实现
移动小车
的路径跟踪。
2021-07-04 19:01:23
1.81MB
Vrep
移动小车
路径跟踪
Python
1
计算机图形学—移动的小车
计算机图形学实验。采用TURBO C 2.0,完成一个移动的小车,小车的颜色采用扫描线算法填充。
2019-12-21 21:09:18
4.43MB
计算机图形学
计算机图形学实验
小车
移动小车
1
MFC绘制的
移动小车
,包含了图形的平移和旋转
MFC绘制的
移动小车
,包含了图形的平移和旋转,是计算机图形学的珍贵实验资源!!!
2019-12-21 18:50:19
1.86MB
MFC绘制的移动小车,包含了图形的平移和旋转
1
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