网盘文件永久链接 01 园区网络与解决方案概述 02 园区网络架构与典型技术应用（下） 03 网络准入控制 03 网络准入控制实验演示 04 业务随行 05 VXLAN与园区网络虚拟化（上） 05 VXLAN与园区网络虚拟化（下） 06 园区多分支互联技术......

网盘文件永久链接 目录： 1.企业网络广域互联概述 2.GRE技术 3.QoS基本原理 4.HA技术 5.多业务网关介绍 6.SD-WAN解决方案技术概述 7.SD-WAN组网原理与规划1 8.SD-WAN组网原理与规划2 9.SD-WAN应用体验.......

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Gis urban planning and management design document城市规划管理gis方案设计文档

该项目的目的是开发和测试新颖的路径规划算法，该算法使用云和边缘计算资源的容量进行控制，满足时间和安全性约束。 该实验旨在揭示对本地和远程计算之间权衡的见解，并将导致新的决策机制接近最优，快速且节能。

％================================================== ============================％％“存在％移动障碍物的AGV快速轨迹规划的源代码：一种组合3维A *搜索和QCQP”。 ％李白，张友民，刘毅，钟祥，岑航杰，彭小燕，Kong启第33届中国控制与决策会议（CCDC），于2021年2月15日接受。％========= ================================================== ==================％（C）2021白李。 用户必须引用提到的相关文章％许可GNU通用公共许可v3.0％应该向IPOPT请求许可的AMPL。 将二进制文件放入％current文件夹中。 ％==================================================

This book presents a unified treatment of many different kinds of planning algorithms. The subject lies at the crossroads between robotics, control theory, artificial intelligence, algorithms, and computer graphics. The particular subjects covered include motion planning, discrete planning, planning under uncertainty, sensor-based planning, visibility, decision-theoretic planning, game theory, information spaces, reinforcement learning, nonlinear systems, trajectory planning, nonholonomic planning, and kinodynamic planning., Planning algorithms are impacting technical disciplines and industries around the world, including robotics, computer-aided design, manufacturing, computer graphics, aerospace applications, drug design, and protein folding. This coherent and comprehensive book unifies material from several sources, including robotics, control theory, artificial intelligence, and algorithms. The treatment is centered on robot motion planning, but integrates material on planning in discrete spaces. A major part of the book is devoted to planning under uncertainty, including decision theory, Markov decision processes, and information spaces, which are the ‘configuration spaces’ of all sensor-based planning problems. The last part of the book delves into planning under differential constraints that arise when automating the motions of virtually any mechanical system. This text and reference is intended for students, engineers, and researchers in robotics, artificial intelligence, and control theory as well as computer graphics, algorithms, and computational biology.

teb_local_planner ROS软件包 teb_local_planner软件包为2D导航堆栈的base_local_planner实现了一个插件。 称为“定时弹性带”的基础方法可以在轨迹执行时间，与障碍物的分离以及在运行时遵守运动动力学约束的方面局部优化机器人的轨迹。 有关更多信息和教程，请参考 。 旋律开发分支的构建状态： ROS Buildfarm（节奏乐团）： 引用软件 由于花费了大量时间和精力进行开发，因此，如果您使用计划程序进行自己的研究，请至少引用以下出版物之一： C.Rösmann，F。Hoffmann和T. Bertram：独特拓扑结构中的集成在线轨迹规划和优化，《机器人技术和自治系统》，第1卷。 88，2017年，第142–153页。 C.Rösmann，W。Feiten，T。Wösch，F。Hoffmann和T. Bertram：考虑自主机器人动态

matlab的egde源代码用MATLAB和Simulink进行机器人机械手的轨迹规划。 版权所有2019 The MathWorks，Inc. 描述 此提交内容包括教育性的MATLAB和Simulink示例，这些示例用于轨迹生成和评估机械手。 所有示例均采用7自由度Kinova Gen3超轻型机器人操纵器： Kinova Gen3有一个预先保存的MATLAB刚体树模型； 但是，您可以从Kinova Kortex GitHub存储库访问3D模型描述： 有关用于机械手的Robotics System Toolbox功能的更多信息，请参见文档： 有关轨迹规划的更多背景信息，请参考以下演示文稿： 如有任何疑问，请发送电子邮件至。 档案文件 首先，运行startupExample.m脚本。 这将配置MATLAB搜索路径，以便所有示例都能正确运行。 matlab文件夹 包含用于轨迹规划的MATLAB示例。 manipTrajCartesian.m任务空间（仅翻译）轨迹 manipTrajJoint.m关节空间轨迹。 包含includeOrientation变量，用于打开或关闭航路点方向。 man

人工智能英文版课件：09 Planning.ppt