ENTERPRISE RESOURCE PLANNING（英文PPT 32页）

Xpp是一个用于可视化有腿机器人的运动计划。 它在RVIZ中绘制了支撑区域，接触力和运动轨迹，并显示了针对特定机器人的URDF，包括单腿，两腿料斗和 。 在此，可以看到由库生成的更多示例动作。 安装 推荐的安装方式是通过： sudo apt-get install ros- < ros> -xpp 从源代码构建 如果您不想从ROS二进制文件安装，则此软件包需要和ROS ： sudo apt-get install ros- < ros> -desktop-full sudo apt-get install libeigen3-dev 然后，您可以在catkin工作区中构建程序包 cd catkin_workspace/src git clone https://github.com/leggedrobotics/xpp.git cd .. catkin_m

在PostgreSQL中保存和还原查询计划 基本原理 sr_plan看起来像Oracle Outline系统。 它可以用来锁定执行计划。 如果您不信任计划者或不能制定更好的计划，则很有必要。 编译安装 make USE_PGXS=1 make USE_PGXS=1 install 并修改您的postgres配置： shared_preload_libraries = 'sr_plan' 用法 在数据库中安装扩展： CREATE EXTENSION sr_plan; 如果要保存查询计划，则必须设置变量： set sr_plan . write_mode = true; 现在，所有后续

针对具有一定类拟性的一组产品，创建一个特定的计划物料，然后让对应的产品的客户需求(OA)都消耗计划物料的独立需求（FORECAST）。 其中有如下特点： 1. 创建的销售订单（OA）触发独立需求的装配计划（消耗FORECAST) 2. 独立需求(Planning Material)不可进行装配计划 3. 销售订单(OA)和独立需求(FORCAST)的组件传递需求根据相关设置确认是否消耗 4. FG不消耗库存

Kanban overview Kanban Master data Kanban Process Execution Replenishment strategies Kanban calculation

M Ghallab，D Nau，P Traverso

MADER：多代理和动态环境中的轨迹规划器 单代理 多代理 引文 使用MADER时，请引用（ ， ）： @article { tordesillas2020mader , title = { {MADER}: Trajectory Planner in Multi-Agent and Dynamic Environments } , author = { Tordesillas, Jesus and How, Jonathan P } , journal = { arXiv preprint arXiv:2010.11061 } , year = { 2020 } } 常规设置 MADER已通过以下测试 Ubuntu 16.04 / ROS Kinetic Ubuntu 18.04 / ROS Melodic 后端优化器可以是Gurobi（建议使用，默认情况下使用

Big Data Analytics Tools and Technology for Effective Planning 英文无水印原版pdf pdf所有页面使用FoxitReader、PDF-XChangeViewer、SumatraPDF和Firefox测试都可以打开 本资源转载自网络，如有侵权，请联系上传者或csdn删除 查看此书详细信息请在美国亚马逊官网搜索此书

Path Planning Algorithms for Autonomous Mobile Robots.pdf，这是一份不错

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