资源内容：283个常见的Gazebo模型，包括房屋、小车、道路、树等等等等。一次下载到位，不需要每次使用的时候都从国外服务器下载，提高使用和开发效率。 使用方法：解压后将283个子文件夹放置在~/.gazebo/models文件夹内（如果没有models文件夹就自己创建），打开gazebo在Insert标签内即可看到模型，点击对应的模型即可使用。

ROS基础笔记 ROS入门指导 ROS基础笔记 ROS入门指导 ROS基础笔记 ROS入门指导 ROS基础笔记 ROS入门指导

RouterOS 3.30 L6 IMG.GZ (128MB,256MB,512MB,1GB,2GB)全自动注册映像 本版本是256Mb版 将映像写入到指定磁盘后，启动ROS，数分钟后ROS自动重启(根据CPU速度)。呵呵，就这么多了，注册成功！ 在算号时请勿安全关机或重启(可以强制关机,再启动将重新算号!) 注意事项 使用该版本显示磁盘空间会变成原磁盘分配的大小,这就是img方式安装的弊端,如需要扩大分区空间请使用GParted工具对磁盘分区扩大,或注册成功后用官方版重新安装. physdiskwrite.exe 写盘工具1,集成.gz解压，(大磁盘不推荐使用) 使用方法：把需要安装routeros的磁盘挂载到安装windows的机器上，启动windows，进入桌面，把此镜象文件解压，把解压出来的IMG文件直接拖到physdiskwrite.exe文件上，然后出现个CMD窗口，选择你要安装的磁盘，按1或2选择，具体看磁盘名称和大小，一般是主盘为1，从盘为2。选择磁盘后按Y就行了，等待写入完成，写入完后CMD窗口会自动关系。此安装方法非常快速和简单。 大于2G的盘请在C

http://wiki.ros.org/sw_urdf_exporter/Tutorials/Export%20an%20Assembly Export a SolidWorks Assembly to URDF

base_control WeChangeTech ROS robot move chasssis control package ////////////////////// 通讯协议数据构成 ////////////////////// 串口波特率:115200,1停止位，8数据位，无校验 约定: 1.上位机往下位机发送的消息，功能码为奇数，下位机往上位机发送，功能码为偶数 2.帧长度为整个数据包长度，包括从帧头到校验码全部数据 3.ID为下位机编号，为级联设计预留 4.预留位，为后续协议扩展预留 5.CRC校验为一字节，校验方式为CRC-8/MAXIM 6.线速度单位为m/s，角速度单位为rad/s（弧度制），角度单位为度（角度制） 帧头 帧长度 ID 功能码 数据 预留位 CRC校验 0x5a 0x00 0x01 0x00 0xX

网上下载了多次都不全，而且积分那么高，终于找到一个全的分享给大家 Learning ROS for Robotics Programming

MikroTik RouterOS最新虚拟机测试版本 7.2r7 L6可以免费升级, OVA虚拟机版本+winbox登录器

利用ros2djs实现 turtlebot3 在web 端显示并可以导航，校正，取消当前导航3个功能；不包含键盘控制也不包含后端代码只是前端代码。上传的代码我已经验证过了，严格按照步骤一步一步做，先把 自己 turtlebot3 仿真搭起来跑通。技术支持需要另外收费； 注意项目起来后 本地游览器地址是 http://localhost:9001/ ；代码跑通不容易请下载的朋友保护资源不得再次放网上售卖；【我是在ubuntu20.04上跑的】

1.适合新手，从装系统到ROS安装和一些软件安装调试的方法

kinetic版本的Navigation源码