base_control:WeChangeTech ROS机器人移动底盘控制包

上传者: 42102220 | 上传时间: 2022-04-07 17:10:11 | 文件大小: 14KB | 文件类型: ZIP
base_control WeChangeTech ROS robot move chasssis control package ////////////////////// 通讯协议数据构成 ////////////////////// 串口波特率:115200,1停止位,8数据位,无校验 约定: 1.上位机往下位机发送的消息,功能码为奇数,下位机往上位机发送,功能码为偶数 2.帧长度为整个数据包长度,包括从帧头到校验码全部数据 3.ID为下位机编号,为级联设计预留 4.预留位,为后续协议扩展预留 5.CRC校验为一字节,校验方式为CRC-8/MAXIM 6.线速度单位为m/s,角速度单位为rad/s(弧度制),角度单位为度(角度制) 帧头 帧长度 ID 功能码 数据 预留位 CRC校验 0x5a 0x00 0x01 0x00 0xX

文件下载

资源详情

[{"title":"( 10 个子文件 14KB ) base_control:WeChangeTech ROS机器人移动底盘控制包","children":[{"title":"base_control-master","children":[{"title":"launch","children":[{"title":"base_control.launch <span style='color:#111;'> 3.72KB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true},{"title":"package.xml <span style='color:#111;'> 1.88KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"README.md <span style='color:#111;'> 6.07KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"script","children":[{"title":"jetsonnanoinitsetup.sh <span style='color:#111;'> 235B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"setbase.sh <span style='color:#111;'> 90B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"rpi4initsetup.sh <span style='color:#111;'> 234B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"initsetup.sh <span style='color:#111;'> 234B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"base_control.py <span style='color:#111;'> 27.50KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"rpi3initsetup.sh <span style='color:#111;'> 234B </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true},{"title":"CMakeLists.txt <span style='color:#111;'> 6.59KB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}],"spread":true}]

评论信息

免责申明

【只为小站】的资源来自网友分享,仅供学习研究,请务必在下载后24小时内给予删除,不得用于其他任何用途,否则后果自负。基于互联网的特殊性,【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查;无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查,用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场,基于网友分享,根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定,若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员,zhiweidada#qq.com,请把#换成@,本站将给予最大的支持与配合,做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明