利用ros2djs实现 turtlebot3 在web 端显示并可以导航，校正，取消当前导航3个功能；不包含键盘控制也不包含后端代码只是前端代码。上传的代码我已经验证过了，严格按照步骤一步一步做，先把 自己 turtlebot3 仿真搭起来跑通。技术支持需要另外收费； 注意项目起来后 本地游览器地址是 http://localhost:9001/ ；代码跑通不容易请下载的朋友保护资源不得再次放网上售卖；【我是在ubuntu20.04上跑的】
2022-04-06 03:09:43
1.63MB
利用ros3djs实现 turtlebot3 在web 端3d显示但不包含键盘控制也不包含后端只是前端代码。上传的代码我已经验证过了，严格按照步骤一步一步做，先把 自己 turtlebot3 仿真搭起来跑通。技术支持需要另外收费； 注意项目起来后 本地游览器地址是 http://localhost:9001/ ；代码跑通不容易请下载的朋友保护资源不得再次放网上售卖；【我是在ubuntu20.04上跑的】
2022-04-06 03:09:42
1.62MB
修改原支持stm32的roslib中的STM32Hardware.h使其支持stm32的USB通信。可使用usb连接ros。
2021-02-18 18:30:40
112KB
1