SLAM中，EKF（卡尔曼滤波）与图优化方法之间的比较pdf。

SLAM(Simultaneous Localization and Mapping),即同时定位与地图构建,目前被广泛应用于机器人领域。SLAM算法使得机器人处于陌生环境时,能够通过自身搭载的传感器来感知环境信息并建立环境地图,并完成对自身位姿的计算,从而能够在未知环境中进行移动。

自己耗时一个月翻译完了原文，是自己精读的第一篇英文论文，适合研究LOAM的小白，文中可能有些专业名词翻译的不够准确，欢迎大家留言指出。我会慢慢修改的，谢谢！

SLAM for Dummies, SLAM入门资料

slambook2-ch13-VO（详细注释版） 视觉SLAM十四讲ch13中VO的详细注释版本，基本覆盖所有理解难点，尤其对入门学者十分友好！！ slambook2——VO（详细注释） 相较于第一版十四讲，第二版中内容更加丰富，对一些知识点进行了扩充说明，其中最吸引人的应当是ch13中手写VO的环节，这一章为广大学子提供了一个良好的对接口 现有的VINS，ORB系列等开源代码对于初学者而言跨度层较大（尽管早年的学习者都是这么过来的），普遍阅读效率并不高，ch13中VO的出现提供了一种新的选择 之前一直想完整详细地阅读一遍ch13中的VO，但时间太紧，没有腾出手来，趁年末做完这项工作，打一版详细注释 代码中__“事无巨细”__地打上了相关注释，甚至对于基本语法也给出了细致说明或者精准的参考网址（对应网址内容都是作者在众多类似内容中择优产生），希望能对大家有所帮助！ 因时间紧迫，能力有限，无

本资源在github可以找到，小白为了装机方便，将他们整合到了一起。此“SLAM装机库礼包”包含6个不能通过终端安装的库文件，解压后用cmake安装即可。小白使用的系统是：Ubuntu16.04.6，不用担心相关文件过时的问题，通过“sudo apt-get update”指令更新即可。

VINS-Mono详解.pdf

State Estimation for Robotics机器人学中的状态估计 [加]蒂莫西•D.巴富特 slam必读 中文文字版 （slam必读+状态估计+无人驾驶+自主导航+路径规划）

慕尼黑工大TUM的数据集，因为在外网不好下载，所以我特地下载了下来，分享在我的博客上面，希望可以帮助到大家。

非常好的slam入门paper，值得一读。篇幅较长，是英文的