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slamUbuntu20.04 ROS1 noetic版本 A-
LOAM
跑kitti
slamUbuntu20.04 ROS1 noetic版本 A-
LOAM
跑kitti
2024-04-30 19:05:25
149.56MB
slam
kitti
1
KITTI数据、
LOAM
系列代码
KITTI数据以及
LOAM
系列代码(轨迹评估改),需配合我的相关博客应用
2023-02-19 16:55:41
126.4MB
文档资料
1
On Degeneracy of Optimization-based State Estimation Problems.pdf
LOAM
SLAM中用于非线性优化的方法《On Degeneracy of Optimization-based State Estimation Problems》,大家可以详细阅读,有需要的可以下载。同时可以参照博客https://blog.csdn.net/i_robots/article/details/108724606
2023-02-12 23:27:23
2.24MB
slam
ubuntu
Lidar
LOAM
1
KITTI-
LOAM
评估结果
KITTI-
LOAM
评估结果
2023-01-01 18:14:45
207KB
自用
1
lego-
loam
bag文件
lego-
loam
bag文件
2022-12-02 21:46:16
721.2MB
bag
1
SC-Lego-
LOAM
:LiDAR SLAM:扫描上下文+ LeGO-
LOAM
SC-Lego-
LOAM
:LiDAR SLAM:扫描上下文+ LeGO-
LOAM
2022-11-18 18:14:09
25.76MB
cpp
mapping
loop
lidar
1
用Lego-
loam
跑kitti数据集修改代码
用Lego-
loam
跑kitti数据集修改代码
2022-08-25 09:58:37
26.75MB
slam
1
velodyne 运行
loam
_velodyne资源包
velodyne 运行
loam
_velodyne资源包
2022-07-20 09:00:39
174KB
velodyne运行loam_
1
lego-
loam
功能包
lego-
loam
功能包
2022-04-06 00:32:28
53.71MB
zip
1
LOAM
纯英文论文原件
LOAM
论文原稿
2022-03-21 13:12:21
3.53MB
slam
论文
1
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