使用kalibr标定工具时，报错缺失此文件，将文件放在kalibr_workspace/src/Kalibr/aslam_offline_calibration/kalibr/python 下即可

SALM 中BA 算法的 雅可比（Jacobian）矩阵推导 适用于所有SLAM新手，了解雅可比矩阵的原理作用。

ROS简介与SLAM无人车介绍，PPT

行业分类-设备装置-基于SLAM技术的航天器相对自主导航系统.zip

发布的代码有详细的程序解析，能够实现基于四叉树对某图像进行网格划分的功能，划分网格的数量由自己决定。

该程序为EKFslam的matlab程序，程序中包含周围环境的构造和小车的运动控制部分。

2006年slam会议andrew davaison的演示代码，基于扩展的卡尔曼滤波

《A Flexible and Scalable SLAM System with Full 3D Motion Estimation》论文翻译

TUM RGB-D数据集 This sequence contains several sweeps over four desks in a typical office environment (similar to desk, but second recording). Duration: 24.86s Duration with ground-truth: 24.28s Ground-truth trajectory length: 10.161m Avg. translational velocity: 0.426m/s Avg. angular velocity: 29.308deg/s Trajectory dim.: 2.44m x 1.47m x 0.52m Last modified: 30 Sep 2011, 15:14

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