SLAM 报告，邹丹平-基于环境结构性特征的视觉SLAM方法

该教程是关于SLAM的系列教程，从网上下载，本人觉得讲解非常详细，并配有习题供动手实践，非常适合初学者学习使用。本人学习后，实现了课后作业的所有程序，一并打包上传，供大家共同学习探讨，原始资料请尊重原作者，本人的程序如有错误请原谅指正。 code by LiuBing, welcome to contact me: lewsn2008@yahoo.com.cn @@: 44452114( please sign：SLAM )

机器人SLAM与自主导航_课件机器人SLAM与自主导航_课件机器人SLAM与自主导航_课件机器人SLAM与自主导航_课件

rosdep init 资源文件 # os-specific listings first yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yaml osx # generic yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/base.yaml yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/python.yaml yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/ruby.yaml gbpdistro https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/releases/fuerte.yaml fuerte

一种适用于激光 SLAM 大尺度地图的闭环检测方法*

orb_slam论文，利用定向的FAST特征检测算法和旋转BRIEF特征描述子，提出了单目slam算法

ROS和V-REP用于机器人映射和本地化 它是使用和V-REP模拟器实现的机器人映射和本地化。 在该项目中，机器人可以绕过未知区域并使用激光传感器生成地图。 此外，我们还有使用摄像头和OpenCV进行视觉伺服和面部识别等任务。 示范影片 建立 在此项目中，我们使用Ubuntu 16.04 LTS操作系统。 我们的项目需要几个库和程序包，如下所示： ROS动力学已满，请参见 V-REP 3.5.0 EDU PRO，请参阅 适用于Python，C ++的OpenCV 3.3 赫克托大满贯图书馆 g ++ 5.5或更高版本（旧版本可能会遇到一些编译问题） 附加图书馆 # install hector-slam sudo apt install ros-kinetic-hector-slam 准备工作区： # git clone this project git clone https://github.com/gentaiscool/elec6910r-ros-project.git # make sure you remove build and devel directori

基于卷积神经网络的RGB-D SLAM回环检测研究.pdf

基于双目相机与嵌入式GPU的SLAM系统设计.pdf

實時密集視覺 SLAM 系統，能夠捕獲使用 RGB-D 相機探索的房間尺度環境的綜合密集全球一致的基於面元的地圖。