随后汽车电子化程度的提升，自动驾驶及智能化的进展，电机在车中的应用会越来越多，电机的类型和驱动也在发生着变化，传统的机械驱动或者电机继电器控制正在向 PWM（脉宽调制）调速和BLDC（无刷直流）电机控制方向转变，尤其是在节能减排的这个大趋势下，BLDC在汽车中将得到更广泛的应用，一个500W的散热风扇,继电器控制改为BLDC可PWM调速方案， 可以节省大概1%的油耗；300W的水泵从机械方式改为电动驱动方式，可以减少 7.1g/km的二氧化碳排放；80W 的油泵从不可调速方案改为可调速方案，可以减少 1.9g CO2 /km的二氧化碳排放。 品佳集团一直致力于汽车行业产品方案的设计与推广，本方案是基于Infineon的新一代嵌入式电源控制芯片开发的一款汽车水泵电机控制方案。该方案主要特点就是高效率、低噪音、高可靠性、智能性以及高动态响应等。相比较其他半导体公司的方案，该方案的优势就是芯片采用cortex-M3内核，并且集成了了BDRV、charge pump、LIN BUS、LDO。目前该方案已在长城、一汽、上汽等车厂的部分车型中得到应用。 场景应用图产品实体图 展示板照片方案方块图核心技术优势（1）:内核是ARM cortex-M3。 （2）:系统时钟40MHz。 （3）:内置了带charge pump的NFET drivers。 （4）:Current programmable NFET driver with patented slope control for optimized EMC behavior。 （5）:Integrated LIN transceiver com-patible with LIN standard 2.2 and SAE J2602。 （6）:内置oscillator & PLL。 （7）:Current sense amplifier。 （8）:Grade-1 & grade-0 qualification。 （9）:Complete system-on-chip for BLDC motor control。 （10）:Minimum number of external components reduce BOM cost。 方案规格1）:sensorless FOC，节省hall成本。 2）:speed up to 5000RPM。 3）:过压、欠压、短路、开路、过流保护。 4）:Current、Speed PID； 5）:支持LIN通讯和LIN升级。 6）:支持PWM调速。

本应用笔记介绍制动转子和检测转子初始位置所使用的算 法、 软件修改、该应用所用的 MCU 外设、硬件设置以及测 量结果

永磁同步电机无传感器控制技术不但能够降低系统成本，而且能够增加系统的可靠性。为实现永磁同步电机无位置传感器运行，提出 了一种基于自适应滑模观测器的非线性速度／角度估算方法。基于永磁同步电机的数学模型，根据实测电流与估算电流之间的误差构成滑模 面，将反电动势估算值反馈引入到电机电流观测中。为简化调速系统的硬件结构，设计了一个截止频率可随转速变化的低通滤波器。

51黑论坛_SVPWM仿真详细说明.doc

无刷直流电机磁场定向控制(FOC)算法的研究.pdf

永磁交流伺服电动机的定子磁场由定子的三相 绕组的磁势( 或磁动势) 产生的，根据电动机旋转磁 场理论可知，向对称的三相绕组中通以对称的三相 正弦电流时，就会产生合成磁势，它是一个在空间 以 ω 速度旋转的空间矢量。如果用磁势或电流空间 矢量来描述等效的三相磁场、两相磁场和旋转直流 磁场，并对它们进行坐标变换，就称为矢量坐标变 换 ［1］ 。Clarke 变换是三相平面坐标系 0ABC 向两相平 面直角坐标系 0αβ 的转换。在此转换公式中有系数 槡 2/3。但在相当多的文献中对此转换公式的系数不 尽相同，造成了读者对矢量坐标变换的概念不清， 理解困难，实际应用时有较大困惑

【HALL FOC】如何让Hall电机转起来？.pdf

内容包含永磁同步电动机的数学模型、 矢量变换、电流前馈、 MTPA与弱磁控制、SVPWM、电流采样、位置速度检测、观测器、HFI的原理讲解，以及工程操作的建议

ST电机FOC控制库5.4.6完整源代码版，2021年3月更新 V5.4.6 / 15-Mar-2021 Main Changes Version 5.4.6 is a bug fix release of X-Cube-MCSDK v5.4.5. Added support for STM32CubeMx version 6.2.0: Motor Control Workbench now embeds the Liberica 8 JRE that is also now used in STM32CubeMx starting; Updated STM32G4 support in Motor Control Workbench taking into account the changes introduced by STM32CubeMx; Updated the B-G431-ESC1 example for the same reasons. Fixed an error in the Release notes of version 5.4.5 of the SDK about the usage of Injected ADC conversions on STM32G4 devices. The corrected paragraph is readable in place, here; Fixed a typo in the Release notes about the name of an inverter board: EVSPIN32F0601S1 was incorrectly named STSPIN32F0601S1. Note: This bug fix release of X-Cube-MCSDK still supports IARM EWARM 7.x. See the V5.4.5 release section and IAR EWARM 7.x end of support paragraph below Contents Components Version License Terms Release Note Utilities/PC_Software/STMotorProfiler 1.3.2 Binary image Motor Profiler Release Note Utilities/PC_Software/STMCWB 5.4.6.21068-1.2.3.template-21-02-18 Binary Image MCWorkbench Release Note Middlewares/ST/MotorControl 5.4.6 Ultimate Liberty MCFirmware Release Note STM32Cube Environment STM32CubeMX v6.2.0 STM32Cube_FW_F0_V1.11.2 STM32Cube_FW_F1_V1.8.3 STM32Cube_FW_F3_V1.11.2 STM32Cube_FW_F4_V1.26.0 STM32Cube_FW_F7_V1.16.0 STM32Cube_FW_G0_V1.4.0 STM32Cube_FW_G4_V1.4.0 STM32Cube_FW_L4_V1.17.0 STM32Cube_FW_H7_V1.9.0 Development Toolchains IAR Embedded Workbench for ARM (IAR Systems AB) v7.80.4 and v8.20.2. μVision® IDE for Arm® (Keil® MDK) v5.24.2 STM32CubeIDE v1.5.0 STM32CubeProgrammer 2.6.0

STM32-FOC-SDK-使用指南中文版