Clarke变换中系数槡_2_3_1_2_的推导_白钧生.pdf
永磁交流伺服电动机的定子磁场由定子的三相
绕组的磁势( 或磁动势) 产生的，根据电动机旋转磁
场理论可知，向对称的三相绕组中通以对称的三相
正弦电流时，就会产生合成磁势，它是一个在空间
以 ω 速度旋转的空间矢量。如果用磁势或电流空间
矢量来描述等效的三相磁场、两相磁场和旋转直流
磁场，并对它们进行坐标变换，就称为矢量坐标变
换
［1］ 。Clarke 变换是三相平面坐标系 0ABC 向两相平
面直角坐标系 0αβ 的转换。在此转换公式中有系数
槡 2/3。但在相当多的文献中对此转换公式的系数不
尽相同，造成了读者对矢量坐标变换的概念不清，
理解困难，实际应用时有较大困惑
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