这里面的模型与博文对应，包含PMSM模型，坐标变换的参考对齐方法，以及电压开环控制，电流闭环控制，转速电流双闭环控制。

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内含STM3210B-MCKIT_2.0库和FOCGUI配置软件和从论坛中搜集到的STM32电机控制学习和培训资料。

VESC DC _ BLDC _ FOC控制器的源代码，C语言，官方资料，分享大家

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ST MCSDK5.3 生成速度环 电流环，添加位置环。实现位置闭环控制。在三环控制中，不可避免的会涉及到加速度的计算，正常控制过程为：加速、匀速、减速、定位过程。那么会涉及到加速度以及定位阶段的控制，这边我们可以按照加速度与速度差成反比，而定位阶段可以直接设定速度为0，但是实际使用过程中我们会发现直接的速度模式在定位阶段力量限。加减速以及匀

一款BLDC FOC算法 源码，里面有PARK,CLARK变化等，可以直接跑，亲测有效，开环，闭环，速度环，PID算法

基于Simulink平台的直流永磁同步电机PMSM双闭环FOC仿真-DianMaLunTan.mdl 本帖最后由 liufalf 于 2015-4-13 11:28 编辑        基于永磁同步电机的矢量控制原理，利用MATLAB仿真工具，建立了系统的仿真模型。根据模块化建模思想，将控制系统分割为各个功能独立的子模块，其中主要包括：坐标变换模块、SVPWM模块、逆变器模块。通过这些功能模块的有机整合，可以在MATLAB/SIMULINK中搭建出永磁同步电机控制系统的仿真模型，实现永磁同步电机矢量控制。1、运行环境MATLAB7.0； 2、simulink配置图： simulink配置.jpg 3、系统仿真附件： DianMaLunTan.mdl PMSM电机FOC控制 ； 4、下图为系统仿真结果的截屏 转速800，解算器ODE23t 复件 simulink仿真结果图.jpg 转速900，解算器ODE23t simulink仿真结果图900RPM.jpg 转速900，解算器ODE23s PMSM_FOC_23S.jpg

3相永磁同步电机的无传感器磁场定向控制FOC。这份应用报告提出了一个用 TMS320F2803x 微控制器来控制永磁同步电机 (PMSM) 的解决方案