适用于电器的基于PMSM的无传感器 FOC控制， 这是因为该控制技术在电器的电机控制方面 有着无可比拟的成本优势。 无传感器 FOC 技术也克服 了在某些应用上的限制，即由于电机被淹或其线束放置 位置的限制等问题，而无法部署位置或速度传感器。 由 于PMSM使用了由转子上的永磁体所产生的恒定转子磁 场，因此它尤其适用于电器产品。 此外，其定子磁场是 由正弦分布的绕组产生的。 与感应电机相比，PMSM在 其尺寸上具有无可比拟的优势。 由于使用了无刷技术， 这种电机的电噪音也比直流电机小。

TI滑膜观测器说明文档

STM32FOC电机控制角度速度计算源代码MC_State_Observer

Makerbase SimpleFOC 第二课 基本测试相关组件

Makerbase Simple FOC 第一课 入门配置相关组件

电机驱动开源矢量控制，包含位置环、速度环、电流环，具有MTPA、弱磁、转速追踪等功能

文档该部分对AN1292软件与motorBench™开发套件随附的MC应用程序框架之间的差异进行了分 析，旨在回顾全新MC应用程序框架代码相对于AN1292的参考应用笔记软件的改进和限制。 自调试是motorBench™开发套件的一个组成部分，在专用dsPIC®软件的协助下，可确定PMSM电机 的以下参数： 1. 定子电阻（R） 2. 定子电感（LD和LQ） 3. 反电动势常数（Ke） 4. 摩擦转矩（TF） 5. 粘性阻尼（B） 6. 惯性（J）

1、基于STM32F103RCT6主控，DRV8301驱动 2、支持ABZ增量编码器接口，Hall接口，预留SPI接口 3、支持rs485、CAN通讯 4、SVPWM矢量控制算法，正弦波驱动，可驱动BLDC、PMSM永磁同步电机 5、支持电流环（扭矩控制）、速度环、位置环控制、可做力矩控制、速度控制、位置控制

STM32 MC SDK 5.x，stm32电机库中文培训资料合集分享，包含的文件名如下： 1_An_overview_of_ST_MC_SDK_5； 2_Theoretical_basis_of_vector_control_of_ST_MC_SDK_5_x； 3_Phase_current_detection_and_reconstruction_location_and_velocity_information_acquisition_of_ST_MC_SDK_5_x； 4_WB_application_guide_and_firmware_details_of_ST_MC_SDK_5_x； 5_Actual_use_case_of_ST_MC_SDK_5_x； 6_Motor_parameter_measurement_of_ST_MC_SDK5_x

基于Simulink的FOC高频注入仿真实验，可以matlab2016B上直接运行，实验参考分析，观察波形数据。