本文主要研究了利用MCS-51系列单片机控制PWM信号从而实现对直流电机转速进行控制的方法。文章中采用了专门的芯片组成了PWM信号的发生系统，并且对PWM信号的原理、产生方法以及如何通过软件编程对PWM信号占空比进行调节，从而控制其输入信号波形等均作了详细的阐述。此外，本文中还采用了芯片IR2110作为直流电机正转调速功率放大电路的驱动模块，并且把它与延时电路相结合完成了在主电路中对直流电机的控制。另外，本系统中使用了测速发电机对直流电机的转速进行测量，经过滤波电路后，将测量值送到A/D转换器，并且最终作为反馈值输入到单片机进行PI运算，从而实现了对直流电机速度的控制。在软件方面，文章中详细介绍了PI运算程序，初始化程序等的编写思路和具体的程序实现。
2023-02-28 13:24:25
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机械设计或文档或dwg文件CAD-全数字化双闭环可逆直流PWM调速系统的研究.zip
2022-05-16 09:07:14
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使用89C52单片机实现的电机的PWM调速控制，同时对汽车的转向系统进行了仿真，原来用于毕业设计的，这里弄来大家交流一下，呵呵！
2022-05-08 17:50:06
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本文是：基于STM32F103C8T6单片机的（PWM调速、循迹、避障、跟随、遥控、测速、灭火）智能小车的设计。
文章包含的内容主要有：
01、文中有硬件电路设计的叙述；
02、文中有软件代码的说明；
03、文中有程序流程图；
04、文中讲述了智能小车PWM调速；
05、文中讲述了智能小车红外循迹；
06、文中讲述了智能小车红外避障；
07、文中讲述了智能小车障碍物跟随；
08、文中讲述了智能小车超声波避障；
09、文中讲述了智能小车红外遥控；
10、文中讲述了智能小车测速；
11、文中讲述了智能小车红外遥控灭火和循迹灭火。
本文1万4千多字，是本人根据自己的STM32F103C8T6单片机智能小车设计过程自行编写。可以作为相关领域的项目设计、课程设计、毕业设计的参考。
2022-04-26 21:02:56
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本设计以AT89C51单片机为核心，基于Proteus单片机仿真软件，完成了直流电机的转速自动测量及转速调节功能。在设计中采用PWM技术和PID控制技术对电机进行控制，并且利用数码管设计的人机界面系统显示转速的设定值及实际值，通过应用PID算法对占空比的计算达到精确调速的目的。还利用了Visual Basic6.0编程软件编写了一个简单的上位机软件，显示实际转速的变化情况，对PID参数的整定提供依据。
2022-03-16 20:43:32
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