通过建立倒立摆系统数学模型，分析其状态空间，并采用一种分类解耦的线性化方法，简化了该系统设计的复杂程度. 将模糊控制与PID整定算法结合在一起，设计了一种基于分类解耦的新型控制器. 由仿真结果证明了该系统良好的动态性能和稳态性能.
2021-11-08 15:37:52
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这篇文章介绍的魔幻立方，是一个 15 15 15 的可以翻转倒立平衡在一
个角的立方体。动量轮安装在立方体的三个面上（图一） ，它先是以高角速度旋转，然后突然刹车， 造成的力矩使魔幻立方突然翻转起来， 当立方体到达预定平衡位置附近时，在力矩电机的控制下，使其一角着地，平衡倒立。这篇文章的主要内容是是简单的方案分析以及对所建立的一维模型的具体分析
2021-09-21 11:34:57
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提出了利用PID控制对单级小车倒立摆进行控制的方法，并且对PID控制器进行了简要的理论分析，最后利用matlab工具对该控制系统进行了仿真，其结果表明该控制方法可行且效果明显。PID控制具有结构简单、易于实现以及具有较强的适应性和鲁棒性，并且可以获得良好的动态性能和稳态性能
2021-07-23 17:10:15
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基于动态模糊控制的一级倒立摆系统，张晓华，郑舒人，传统的模糊控制器设计是将所有的状态变量送入一个模糊控制器，这将使规则数目呈指数增长，不但设置规则困难、容易导致维数灾难，
2021-06-28 14:01:05
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小车倒立摆系统的控制工作原理模型及GUI动画演示
小车倒立摆系统的控制及GUI动画演示474
16.1小车倒立摆的H∞控制474
16.1.1系统描述474
16.1.2H∞控制器要求475
16.1.3基于Riccati方程的H∞控制475
16.1.4LMI及其MATLAB求解476
16.1.5基于LMI的H∞控制477
2021-06-21 18:08:41
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一阶倒立摆系统的建模仿真与控制 一阶倒立摆建模与仿真分析
simulink matlab 一阶倒立摆建模仿真
2021-06-21 18:08:39
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