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倒立摆系统的分类解耦控制研究 (2015年)
倒立摆系统的分类解耦控制研究 (2015年)
上传者:
38722891
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上传时间: 2021-11-08 15:37:52
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文件大小: 176KB
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文件类型: -
自然科学
论文
通过建立倒立摆系统数学模型,分析其状态空间,并采用一种分类解耦的线性化方法,简化了该系统设计的复杂程度. 将模糊控制与PID整定算法结合在一起,设计了一种基于分类解耦的新型控制器. 由仿真结果证明了该系统良好的动态性能和稳态性能.
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