自动控制原理单级移动倒立摆建模
倒立摆系统是一个典型的非线性、强耦合、多变量和不稳定系统，作为控制系统的被控对象，通过以单级倒立摆为被控对象，来掌握控制系统的数学模型的建立方法和及控制系统的调试方法，掌握MATLAB仿真软件的使用方法。
本次课程设计包含如下几个内容：
[1]研究该装置的非线性数学模型，并提出合理的线性化方法，建立该装置的线性数学模型－传递函数（以u为输入，为输出）；
[2]用画根轨迹方法对系统进行稳定性分析,用BODE图求出系统的相角裕度和截止频率.
[3]用Matlab求系统阶跃响应.
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评论信息
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zhsh57 :一般般，比较少，也没有结果分析。2014-11-27 -
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qingzhengruxu :介绍得很详细，作者很用心啊！！！我一定要好好看看！！！2012-07-04
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okevin123 :还好，能够详细的介绍2012-05-09
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