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最优控制理论
与系统PPT
在生产过程、军事行动、经济活动以及人类的其它有目的的活动中,常需要对被控系统或被控过程施加某种控制作用以使某个性能指标达到最优,这种控制作用称为最优控制。
2022-07-05 19:58:43
5.32MB
最优控制
1
大数据-算法-谐和与宽带随机激励综合作用下多自度非线性系统
最优控制理论
方法研究.pdf
大数据-算法-谐和与宽带随机激励综合作用下多自度非线性系统
最优控制理论
方法研究.pdf
2022-05-08 09:08:42
5MB
文档资料
big
data
算法
基于倒立摆系统的
最优控制理论
研究
通过状态空间表达式的推导,从数学模型中倒立摆系统的建立,来研究探讨其系统的能观性、稳定性和能控性,并利用线性二次型最优调节器(LQR)对倒立摆系统进行控制。MATLAB仿真结构表明,使用LQR控制方法对系统进行控制,能满足系统稳定性、鲁棒性要求。
2022-04-07 02:00:54
273KB
线性二次型最优调节器
倒立摆
最优控制理论
1
最优控制理论
PPT(研究生课程)
资源包括变分法,极小值,动态规划,线性二次型等
2022-03-07 09:23:58
1000KB
最优控制理论
1
最优控制理论
控制类的专业书籍,很权威!
2022-02-11 18:49:23
4.53MB
最优控制理论
1
脉冲切换系统
最优控制理论
及应用
本书内容包括:绪论、数学基础、最优控制中的基本问题、最优控制的计算方法、规范型最优控制问题、最优脉冲控制问题等。
2021-12-27 15:31:28
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脉冲
优化控制
1
OptimalControl_2019S:优化和
最优控制理论
的作业-源码
OptimalControl_2019S 优化与
最优控制理论
的作业
2021-12-15 09:58:36
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最优控制理论
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黎卡提方程的解 随终点时间变化的黎卡提方程的解 线性二次型性能指标的最优控制
2021-12-06 14:52:11
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课件
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最优控制理论
最佳控制理论,庞特里亚金最大值原理,贝尔曼的动态规划方法
2021-11-28 17:43:17
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最优控制理论
与应用课件
伴随方程 边界条件 控制方程 解:引进伴随变量 ,构造哈米顿函数
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最优控制理论
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