matlab矩形序列代码 sam-balance 社会核算矩阵的账户集结与平衡 首先使用0-1矩阵法集结账户，然后使用直接交叉熵法平衡SAM，具体流程为： 使用Matlab软件从Excel文件读入原始数据 分别左乘和右乘相应的矩阵集结账户 输出集结后的SAM数据到Excel文件 使用GAMS软件读入上一步输出的SAM数据 优化得到平衡后的SAM数据 输出到Excel文件 合并矩阵 假设$\alpha$是一个元素为0或1的行向量，则根据矩阵乘法运算规律可知，矩阵$M$左乘$\alpha$的效果为：将矩阵$M$的某些行相加，而这些行恰好是行向量$\alpha$中元素1对应的位置。同理，矩阵$M$右乘元素为0或1的列向量$\beta$，可以将$\beta$中元素1位置对应矩阵$M$的列求和。因此，得到如下结论： 左乘0-1行向量可以合并行，右乘0-1列向量可以合并列。 于是，将合并不同行的行向量$(\alpha_1, \alpha_2, \cdots)$组合为矩阵$A$；由于需要合并的列与行是相对应的，所以右乘的合并矩阵即为$A$的转置矩阵$A^T$。最终，合并后的矩阵$N=A,M,A^T$

BALANCE-ISO 喵呜实验室ISO两轮自平衡小车 项目网站：

我自己设计的平衡小车pcb板（balance car v1.0）对应的BOM表，原理图和PCB文件等也会陆续上传，请去我的主页查看

波士顿动力创始人Marc Raibert的著作，四足机器人经典书籍，讲诉弹簧倒立摆，动态行走控制方法，从单腿到双腿到四足机器人。

BALANCE算法的实现 Balance思想即：将到达的查询词优先给到目前为止已已竞标到广告词数目最少的广告商，当然，是在广告商为相应广告词出价的基础上。 混合型思想即：即在BALANCE算法的基础上结合贪心算法、随机算法等 内代码、文档详尽

波士顿动力创始人写的 16页 论文，不是书，图片彩版，很好的讲述了四足机器人的起源和技术基础

Web3示例 带有Web3 javascript示例脚本的Node.js，可从以太坊区块链获取基本信息（交易，余额，以太币和代币）。 什么是？ 我不是开发人员。 但是，我想学习如何编写与以太坊区块链交互的代码，这是我认为是最有趣的区块链项目之一，是学习如何在网站或仅在控制台中使用臭名昭著的“区块链”的好地方使用一些JavaScript。 如前所述，我不是开发人员，这证明确实是个挑战。 Googling找到了一些很好的示例，但是最终我得到的很多还是我编写的代码。 话虽如此，任何专业人士威力会注意到我的代码并不完美。 本来我打算将所有这些都写成一篇中型文章，但是在Github上找人帮助或更正错

设计一个类SavingsAccount，定义一个静态数据成员记录存款的年利率（rate），该类的每个成员都包含一个私有的数据成员balance，表示该成员当前的存款数额。提供一个成员函数CalMonthlyInterest()，用以计算月利息（用balance乘以rate再除以12），并将这个月利息加入balance中。提供一个静态成员函数ModifyRate()，用以改变静态数据成员rate的值。定义两个不同的SavingsAccount对象saver1和saver2，当前存款数额balance分别为2000.00和3000.00。首先将rate设置为3%，计算每个存款人的月息并打印新的结果，然后将rate设置为4%，再次计算每个存款人的月息并打印新的结果。

Marc Raibert的《Legged Robots That Balance》这本书里非常详细的介绍了机器狗的原理。

springsnail：《 Linux高性能服务器》附带的项目程序springsnil详细解读，一个负载均衡服务器