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描述一种直线型 Ｄｅｌｔａ结构３Ｄ 打印机的结构，对结构进行了一定等效简化。以该３Ｄ 打印机机械本体为 研究对象，对其运动学反解以及速度反解进行分析与研究，推导出运动学反解方程以及速度反解公式。

CEA主要用于火箭推进剂或火药的热力学参数以及比冲等的计算。

热力学计算软件real，破解试用期半年，建议用虚拟机，可以无限使用。

本文来自于51cto，文章详细介绍了自然语言处理的基本分类和基本概念深度学习中的NLP等相关知识。本文从两篇论文出发先简要介绍了自然语言处理的基本分类和基本概念，再向读者展示了深度学习中的NLP。这两篇论文都是很好的综述性入门论文，希望详细了解自然语言处理的读者可以进一步阅读这两篇论文。首先第一部分介绍了自然语言处理的基本概念，作者将NLP分为自然语言理解和自然语言生成，并解释了NLP过程的各个层级和应用，这一篇论文很适合读者系统的了解NLP的基本概念。第二描述的是基于深度学习的NLP，该论文首先描述了深度学习中的词表征，即从one-hot编码、词袋模型到词嵌入和word2vec等，我们首先需

四元饱和硝酸盐水溶液体系{ H2O + NH4NO3(sat) + Nd(NO3)3 + Y(NO3)3 }的热力学研究—与类理想溶液模型的对比，何美，王之昌，在T = 298.15 K下，利用等压法系统研究了四元饱和硝酸盐水溶液体系{ H2O + NH4NO3(sat) + Nd(NO3)3 + Y(NO3)3 }的热力学性质。以CaCl2水溶液为参考溶�

乙醇胺溶液吸收CO2动力学实验研究，李伟斌，陈健，CO2是引发全球气候变暖的主要温室气体之一。随着世界各国对地球温室效应问题的关注，CO2减排日益引起全世界的重视。由于发电厂的CO2

运用组织行为学理论分析大学发展中的文化建设问题具有现实意义,大学文化具有组织文化的一切特征,在大学的运行中大学文化具有不可忽视的组织行为学功用,我国大学建设发展中也面临着各类组织文化问题,通过加强大学文化建设,可有效助推大学的科学发展,高效发展。

以压电双杆柔性臂为研究对象,采用Euler-Bernoulli梁模型简化机械臂,运用假设模态法描述弹性变形,将压电元件对臂的作用等效为一驱动力矩,依据拉格朗日方程推导耦合动力学方程,并利用Newmark法进行迭代求解。仿真与实验验证了动力学模型的有效性,模型具有准确、简单等特点,为后续振动控制的实施奠定了理论基础。

给出一种通过对欠驱动机构的分析来预测含转动副间隙多连杆机构动态特性的方法,利用该方法对含转动副间隙平面多连杆机构的非线性动态特性进行分析。以含转动副间隙的二自由度九连杆机构为研究对象,首先通过将转动副间隙看作虚拟无质量连杆,据此可把含转动副间隙九连杆机构变为欠驱动的十连杆机构;然后利用拉格朗日方程建立欠驱动十连杆机构的非线性动力学模型,采用龙格-库塔法对动力学模型进行数值求解,分析机构中滑块的位置、速度和加速度等运动输出、曲柄的驱动力矩等动力学响应,通过相图和庞加莱映射图对含转动副间隙的二自由度九连杆机构中存在混沌现象进行辨识;最后研究不同间隙值和不同驱动速度对九连杆机构混沌的影响,并绘制分岔图。该研究对于进一步研究含多间隙复杂连杆机构的非线性动力学研究具有重要价值。