一种含转动副间隙多连杆机构非线性动力学行为分析方法（英文）
给出一种通过对欠驱动机构的分析来预测含转动副间隙多连杆机构动态特性的方法,利用该方法对含转动副间隙平面多连杆机构的非线性动态特性进行分析。以含转动副间隙的二自由度九连杆机构为研究对象,首先通过将转动副间隙看作虚拟无质量连杆,据此可把含转动副间隙九连杆机构变为欠驱动的十连杆机构;然后利用拉格朗日方程建立欠驱动十连杆机构的非线性动力学模型,采用龙格-库塔法对动力学模型进行数值求解,分析机构中滑块的位置、速度和加速度等运动输出、曲柄的驱动力矩等动力学响应,通过相图和庞加莱映射图对含转动副间隙的二自由度九连杆机构中存在混沌现象进行辨识;最后研究不同间隙值和不同驱动速度对九连杆机构混沌的影响,并绘制分岔图。该研究对于进一步研究含多间隙复杂连杆机构的非线性动力学研究具有重要价值。
文件下载
评论信息
其他资源
- ubuntu/kylin系统完美离线安装docker
- 小波变换信噪分离
- SM2&SM3;&SM4;国密算法的C语言实现.rar
- Android项目源码小乖记账理财个人毕业设计全套
- 全国省+地级市+县/区坐标（xls+shp）数据
- tinycore中文轻linux系统(带firefox)
- C#中Chart控件
- Winform运用CefSharp简单样例
- Semiconductor Optics (Springer,3rd Edition,Claus Klingshirn)
- java基于TCP的简单聊天室
- Bluetooth Core Specification Version 3.0+High Speed(HS)
- 镜头选型白皮书.pdf
- serial.zip
- 奖学金管理系统
- 《Oracle查询优化改写技巧与案例》PDF版本下载.txt
- js 特效 html 特效 射击小游戏
- Quicksum(C语言)
- django留言板
- 数据库设计与开发教程
- SAP+R3珍贵资料72页，好好看看吧
- c++宿舍管理系统（源码+论文）
- 空时无线通信导论
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明