Ｄｅｌｔａ结构３Ｄ打印机运动学研究
描述一种直线型 Ｄｅｌｔａ结构３Ｄ 打印机的结构，对结构进行了一定等效简化。以该３Ｄ 打印机机械本体为
研究对象，对其运动学反解以及速度反解进行分析与研究，推导出运动学反解方程以及速度反解公式。
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