DoubleDQN_turtlebot2
基于ROS的TurtleBot 2机器人的双重DQN实现
这是Turtlebot 2机器人上Double DQN算法的实现。 Python解释器：Python 3.6 ROS版本：ROS Melodic凉亭：凉亭9您还需要安装openai_ros ROS软件包（ ），以访问基于开放AI的环境和用于训练机器人的命令。 您可以按照ROS的本教程进行设置： ://wiki.ros.org/openai_ros/TurtleBot2 with openai_ros安装在TurtleBot机器人顶部的激光扫描仪用于训练机器人，并且也可以扩展它仅对相机图像进行了微小的更改，但是，我不会在此代码中显示出来。
下面是您将需要的python软件包列表（通过conda列表生成），我建议使用这些库创建一个Conda环境，以实现平稳运行。
_libgcc
2022-03-03 21:33:05
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基于 TurtleBot:registered: 的机器人的 Robotics System Toolbox:trade_mark: 支持包允许您与来自 MATLAB:registered: 的一个或多个 TurtleBot 进行交互。 您可以获得传感器读数并控制机器人的运动。 相同的 MATLAB:registered: 代码可用于连接物理机器人或支持 ROS 的模拟器，例如 Gazebo。
此支持包适用于 R2016a 及更高版本。
2021-12-28 17:34:04
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Flytbase分配
系统配置:: Ubuntu 16.04，ROS-Kinetic
克隆存储库并使用“ catkin_make”进行构建
git clone cd turtlebot catkin_make source devel / setup.bash
使用同一节点但使用不同的配置文件可以实现所有目标。
以下是参数的说明：：
K1：直线运动的比例增益
I1：线性运动的积分增益
D1：线性运动的微分增益
K2：角运动的比例增益
I2：角运动的积分增益
D2：角运动的微分增益
Goal_set：标志，指示是否读取目标参数
initial / X：乌龟的初始x坐标
初始/ Y：乌龟的初始Y坐标
半径：目标3特定于目标圆半径的参数
速度：目标3特定于所需速度的参数
maximum_acceleration：允许的加速度限制
maximum_deacceleration：允许的减速
2021-12-14 10:51:27
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ROSTurtlebot上的Dstar-lite
仿真：ME / CS 133b机器人最终项目，加州理工学院，2017年冬季，贡献者：胡博涛，刘玉凯，石冠亚。 ROS和Turtlebot：CS / ME / EE 134自治最终项目，加州理工学院，2018年Spring，贡献者：胡博涛，刘玉凯，石冠亚，吴彦，吴玉伟。 （按字母顺序）
1.模拟
运动计划是算法和机器人技术的基本主题，它考虑了机器人需要确定从某个起点到目标的最短路径，同时避免环境中所有障碍的问题。
D * Lite，D *算法的简化，从目标开始反向搜索并尝试从头开始，并使用当前的最佳路径和启发式估计来贪婪地扩展每个节点。
该项目首先实现了基于python的D * lite算法。 为了测试机器人的性能，我们还生成随机迷宫并通过MATLAB记录其路径。 有关使用说明，请参见./D_star_lite_simulation/r
2021-11-22 20:30:06
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移动机器人-伺服控制和运动计划
Python中的TurtleBot使用ROS使用SLAM实现BUG算法。 借助激光雷达传感器实现了避障，路径跟踪和障碍物检测。
2021-11-11 15:58:12
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turtlebot底盘 kobuki ROS 最新固件，1.2版本改进里程计性能. 搬运工，韩国原厂服务器下载。放心使用。认真赚点积分
2021-11-04 23:51:16
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Installing Ubuntu 14.04 & ROS & TurtleBot 06-29-2016
个人小结，关于Ubuntu和ROS的安装。
2021-11-02 16:55:15
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Dynamixel X系列新舵机用软件，可修改波特率、重设置参数等。适用于Turtlebot机器人的舵机。
2021-07-09 17:50:26
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基于Turtlebot的自主移动机器人仿真. 本文中所述的自主移动机器人采用turtlebot, 从Kinect 采集点云传入obstacle avoidance 节点中,给出避障转向; navigation节点根据机器人避障转向信息和收到的指令信息做出最终的控制决策,传入到locomotion节点; 最后locomotion节点给出机器人的运动控制命令.
2019-12-21 22:22:45
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ROS机器人turtlebot路径规划，文件夹中包括了OMPL_ros_turtlebot，贝塞尔曲线拟合后的rrt，move-base-ompl，navigation_tutorials，relaxed_astar等路径规划资源，可用于ROS机器人的路径规划研究
2019-12-21 21:42:31
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