通过oled显示距离垃圾桶的实时距离和当前垃圾桶开关状态及当前实时湿度信息

STM32F103C8T6驱动SG90舵机源码

STM32F407电机驱动代码，比较全，舵机，步进电机，无刷电机，直流电机，以及一些自动控制算法。非常好

压缩包里包含:STM32F103程序和人脸识别检测代码； STM32F103包含了：舵机的控制代码、人脸追踪的pid算法代码以及主函数里面的逻辑控制代码； 实现了：当STM32F103接受到串口传来的人脸坐标后，对坐标进行pid计算；最后通过pid计算后得到的值，使用定时器8的通道1和通道2对两个舵机分别进行不同角度的控制； 人脸识别检测代码实现了：检测到镜头前的人脸后，通过串口3发送给STM32F103；

本文对AT89C2051多路舵机的控制电路进行了详细介绍，供读者参考。

植物生长讲究适时、适地，也就是对生长环境温度、湿度、光照强度以及土壤条件的需求比较严格，只有给予了植物合适的生长环境，才会有理想的收获，尤其是人工控制生长环境的温室大棚植物，大棚内的温湿度和土壤的温湿度监控对植物的生长至关重要。 本设计以STM32F103C8T6单片机为主控制器，通过温湿度、土壤湿度、光照强度、CO2浓度等传感器和舵机、加热片、风扇、按键等模块实现对温室大棚内环境的检测和控制，OLED（0.96寸）显示各种控制参数，并且通过WiFi模块接入阿里云平台实现温室大棚环境远程的控制与检测。 实验结果表明：该系统实现了对温室大棚内环境的智能检测和控制，传感器采集的环境数据误差较小，采集的温湿度、CO2浓度、光照强度等数据准确度高达99%，舵机、加热片、风扇等控制效果明显，具有很强的安全性和可靠性，且设备成本低同时节省人力物力，提高劳动生产率。

stm32pwm舵机+proteus仿真（仿真+代码） 按键改变舵机旋转角度 stm32 pwm 占空比调节 按键控制 程序源码 加注释 仿真工程源码

ROS+PX4无人机进行物体识别和控制舵机投放物体

功能：能运用蓝牙模块控制舵机转动角度、能够让舵机自转 适合人群：大学生电子信息专业或计算机相关专业学生学习以及做项目参考。内容主要是嵌入式软件的应用层面。

本资源为STM32F103C8T6 连接PCA9685控制16路舵机驱动的源代码，只需要把单片机外接四根线即可实现16路舵机驱动，本人做六足八足机器人亲测可用，函数封装度极高，只要改变终态角度即可。