ROS机器人turtlebot路径规划

ROS turtlebot 路径规划

ROS机器人turtlebot路径规划，文件夹中包括了OMPL_ros_turtlebot，贝塞尔曲线拟合后的rrt，move-base-ompl，navigation_tutorials，relaxed_astar等路径规划资源，可用于ROS机器人的路径规划研究

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mhrobot :

还不错。。。
2019-02-18
向阳花3399 :

挺好。。。。。。
2018-05-23

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