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ROS机器人turtlebot路径规划
ROS机器人turtlebot路径规划
上传者:
41226187
|
上传时间: 2019-12-21 21:42:31
|
文件大小: 13.32MB
|
文件类型: rar
ROS
turtlebot
路径规划
ROS机器人turtlebot路径规划,文件夹中包括了OMPL_ros_turtlebot,贝塞尔曲线拟合后的rrt,move-base-ompl,navigation_tutorials,relaxed_astar等路径规划资源,可用于ROS机器人的路径规划研究
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评论信息
mhrobot :
还不错。。。
2019-02-18
向阳花3399 :
挺好。。。。。。
2018-05-23
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