DoubleDQN_turtlebot2:基于ROS的TurtleBot 2机器人的双重DQN实现-源码

DoubleDQN_turtlebot2 基于ROS的TurtleBot 2机器人的双重DQN实现 这是Turtlebot 2机器人上Double DQN算法的实现。 Python解释器：Python 3.6 ROS版本：ROS Melodic凉亭：凉亭9您还需要安装openai_ros ROS软件包（ ），以访问基于开放AI的环境和用于训练机器人的命令。 您可以按照ROS的本教程进行设置： ://wiki.ros.org/openai_ros/TurtleBot2 with openai_ros安装在TurtleBot机器人顶部的激光扫描仪用于训练机器人，并且也可以扩展它仅对相机图像进行了微小的更改，但是，我不会在此代码中显示出来。 下面是您将需要的python软件包列表（通过conda列表生成），我建议使用这些库创建一个Conda环境，以实现平稳运行。 _libgcc