使用Dobot进行视觉伺服和手眼校准 手眼校正 （ ）中概述了手眼校准的常用方法，该方法需要求解AX = XB，其中X是相对于末端执行器的摄像机姿态，A是一系列在末端执行器姿势对之间采取的相对姿势中的一个，B是在照相机姿势对之间采取的一系列相对姿势。 但是，由于摄像机所安装的Dobo​​t末端执行器只有一个旋转轴，因此AX = XB无法解决。 一种选择是相对于末端执行器旋转摄像机，这将产生额外的旋转轴。 为了节省时间，我们只测量了棋盘相对于机器人底座的姿势。 手眼校准-sensor_main_eye_on_hand.m 此设置将摄像机牢固地安装在机械臂上，并将棋盘放置在环境中。 这需要用户输入棋盘相对于机器人基座的姿势。 我们使用2个额外的坐标框B'和CB'（底部'和棋盘格'），它们分别是底部和棋盘格的右下角，其坐标框B和CB位于区域的中心，这很难准确地测量到。 该脚本的输出将是摄影

【基于Matlab Robotics Toolbox的Dobot机械臂运动规划】系列文章是我在学习robotics toolbox中所做工作的记录，方便自己后面复习、改进。 基于Matlab R2018b 9.5; Peter Corke的Robotics Toolbox 10.3.1 (2）主要介绍了基于App Designer做图形界面、用joystick实现手柄与Matlab通讯。 1.图形界面 1.1正运动学部分 Matlab宣称将来会取消guide，以后仅保留app designer。所以我选择使用app designer做一个图形界面。 首先做正运动学部分。 在设计视图里把组件拖

为实现Dobot机械臂的运动控制,验证运动学分析准确性和运动规划的可行性,首先理论求解机械臂正逆运动学,然后基于蒙特卡洛法对机械臂进行了工作空间分析,利用Robotics Toolbox工具箱对Dobot机械臂进行运动规划仿真验证。仿真结果证明Dobot机械臂正、逆向运动学分析计算正确,运动规划合理可行。

DOBOT Magician与DOBOT Studio显示对应的机器人正逆解模型，基坐标系、连杆长度和关节角度的定义

2020/3/20-dobot magician魔术师moveit控制1.1V.tar.gz 。

DOBOT智造大挑战赛项规则

机械臂程序skr

ROS下使用dobot越疆科技的M1-B1机器人的代码例子，包括控制机械臂气泵，点到点，导航加socket通信等等代码。

dobot机械臂运动学，正逆运动学求解。姿态有点问题 但位置是对的 需要的也是位置 但每个关节有角度范围限制 因为有反三角函数存在 即使用atan2也不行 因为sin由cos而来 后续有时间回找一下sin的其他 求没范围限制的

大家好，看到很多人想玩ROS来控制Dobot，我这里有一个URDF模型分享给大家，希望大家做到仿真里时或者配置很好，能发我一份我的邮箱 869253879@qq.com 如果没有积分了，可以给留下你的邮箱，我有时间就发给你。